[发明专利]一种自动对位电动汽车充电桩

权利要求书

1.一种自动对位电动汽车充电桩，包括固定座（1）、控制装置、设于固定座（1）上的驱动机构（2）、由驱动机构（2）带动的充电插头（3），其特征在于：还设有用于将充电插头（3）与电动汽车底的充电插孔对位的定位装置（4）、与充电插头（3）电连接的供电装置（5），驱动机构（2）、定位装置（4）、供电装置（5）分别与控制装置电连接，所述定位装置（4）通过发送定位信号给控制装置控制驱动机构（2）带动充电插头（3）与电动汽车底的充电插孔对接。

2.根据权利要求1所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述固定座（1）安装于停车位后，所述充电插头（3）的初始高度低于停车位水平高度。

3.根据权利要求1所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述充电插头（3）朝上。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述驱动机构（2）包括X轴、Y轴、Z轴及Z轴上的旋转轴。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述驱动机构（2）为机械手。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述定位装置（4）包括视觉识别定位装置。

7.根据权利要求6所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：所述视觉识别定位装置的摄像头朝上。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的自动对位电动汽车充电桩，其特征在于：还包括用于匹配车辆身份的身份识别装置（6），身份识别装置（6）与控制装置电连接。