[发明专利]线控转向式转向装置

说明书

本发明提供一种线控转向式转向装置，所述线控转向式转向装置能够以简单的结构产生用于改善转向感觉的反作用力，并且由于尺寸减小而特别适用于自主车辆。

技术领域

本公开涉及一种车辆转向设备，更具体地，涉及一种线控转向式转向装置，其能够以简单的结构产生用于改善转向感觉的反作用力，并且由于尺寸减小而特别适用于自主车辆。

背景技术

线控转向式转向装置是一种电动助力转向装置，并且是一种能够在方向盘和前轮转向装置之间没有诸如转向柱、万向接头等机械连接的情况下通过使用电力来使车辆转向的装置。

线控转向式转向装置包括输入侧机构和输出侧机构。输入侧机构接收由驾驶员执行的对方向盘的操纵(即，扭矩)，并且包括转向反馈致动器(SFA)，该转向反馈致动器能够产生考虑到在转向轴和车轮之间不具有机械连接的线控转向式转向装置的特性向驾驶员提供转向感觉的反作用力。输出侧机构包括车轮致动器(RWA)，该车轮致动器能够基于驾驶员的转向信息和车辆的行驶信息使车轮转向。因此，线控转向式转向装置可以通过一个或多个被编程以执行相应功能的电子控制单元(ECU)来实现最佳的转向性能。

在近年来发展非常迅速的自主车辆中，已经尝试减小转向系统的尺寸以确保在自主驾驶期间驾驶员的便利空间。与这种趋势一致，在线控转向式转向装置中，已经尝试简化输入侧机构。

发明内容

为了满足这些需要，本公开的实施例提供了线控转向式转向装置，该线控转向式转向装置能够以简单的结构产生用于改善转向感觉的反作用力，并且由于尺寸减小而特别适用于自主车辆。

根据本公开的各方面，提供了一种线控转向式转向装置，其包括安装在车身上的固定轴、能旋转地联接到固定轴的壳体、联接到壳体的方向盘、用于通过向壳体施加扭矩来产生反作用力的马达、用于测量方向盘的转向角的传感器、以及连接到传感器并控制马达的电子控制单元。

根据本公开的实施例，能够提供一种线控转向式转向装置，该线控转向式转向装置能够以简单的结构产生用于改善转向感觉的反作用力，并且由于尺寸减小而特别适用于自主车辆。

附图说明

被包括以提供对本公开的进一步理解并且被并入本公开并构成本公开的一部分的附图示出了本公开的各方面并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是根据本公开的各方面的线控转向式转向装置的分解立体图；

图2是示出图1的部件被组合的结构的立体图；

图3和图4是图1的一部分的分解立体图；

图5是图2所示的转向装置的剖视图；以及

图6示出了根据本公开的各方面的线控转向式转向装置的操作。

具体实施方式

在本公开的示例或实施例的以下描述中，将参考附图，其中，通过图示的方式示出了可以实现的特定示例或实施例，并且其中，即使当在彼此不同的附图中示出相同或相似的组件时，也可以使用相同的附图标记和符号来指示相同或相似的组件。此外，在本公开的示例或实施例的以下描述中，当确定对并入本文的公知功能和组件的详细描述可能使本公开的一些实施例中的主题不清楚时，将省略该描述。本文所用的术语例如“包括”、“具有”、“含有”、“构成”、“由…组成”和“由…形成”通常旨在允许添加其它组分，除非这些术语与术语“仅”一起使用。如本文所用，单数形式旨在包括复数形式，除非上下文另外明确指出。

本文可使用诸如“第一”、“第二”、“A”、“B”、“(A)”或“(B)”等术语来描述本公开的要素。这些术语中的每一个不用于定义要素的本质、顺序、序列或数量等，而仅仅用于将相应的要素与其它要素区分开。