[发明专利]垃圾回收系统的联合作业方法

说明书

本发明公开了一种垃圾回收系统的联合作业方法，其中，垃圾回收系统包括多个垃圾清扫机和多个垃圾转运机，方法包括以下步骤：获取多个垃圾清扫机的工作状态信息和多个垃圾转运机的工作状态信息；根据多个垃圾清扫机的工作状态信息生成待转运垃圾清扫机序列，并根据多个垃圾转运机的工作状态信息生成待作业垃圾转运机序列；根据待转运垃圾清扫机序列和待作业垃圾转运机序列，生成垃圾转运任务序列，并根据垃圾转运任务序列通过蚁群算法获取转运任务调度指令；根据转运任务调度指令控制待作业垃圾转运机和待转运垃圾清扫机进行垃圾转运联合作业。由此，提高垃圾回收系统的作业效率，并降低作业成本。

技术领域

本发明涉及垃圾回收系统技术领域，尤其涉及一种垃圾回收系统的联合作业方法。

背景技术

目前，垃圾清扫机上满载的桶装垃圾通常由垃圾清扫机自行转移到指定的桶装垃圾中转地点，然后再由垃圾转运机到指定的桶装垃圾中转地点，以把垃圾清扫机更换下来满载的桶装垃圾进行统一转运。由于相关技术中的垃圾清扫机必须到达指定的地点才能更换车载的垃圾桶，使得垃圾回收系统的作业过程费时费电，并且作业效率低下。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种垃圾回收系统的联合作业方法，能够提高垃圾回收系统的作业效率，并降低作业成本。

为达到上述目的，本发明实施例提出了一种垃圾回收系统的联合作业方法，其中，所述垃圾回收系统包括多个垃圾清扫机和多个垃圾转运机，所述方法包括以下步骤：获取所述多个垃圾清扫机的工作状态信息和所述多个垃圾转运机的工作状态信息；根据所述多个垃圾清扫机的工作状态信息生成待转运垃圾清扫机序列，并根据所述多个垃圾转运机的工作状态信息生成待作业垃圾转运机序列；根据所述待转运垃圾清扫机序列和所述待作业垃圾转运机序列，生成垃圾转运任务序列，并根据所述垃圾转运任务序列通过蚁群算法获取转运任务调度指令；根据所述转运任务调度指令控制所述待作业垃圾转运机和所述待转运垃圾清扫机进行垃圾转运联合作业。

根据本发明实施例的垃圾回收系统的联合作业方法，获取多个垃圾清扫机的工作状态信息和多个垃圾转运机的工作状态信息，进而，根据多个垃圾清扫机的工作状态信息生成待转运垃圾清扫机序列，并根据多个垃圾转运机的工作状态信息生成待作业垃圾转运机序列，然后，根据待转运垃圾清扫机序列和待作业垃圾转运机序列，生成垃圾转运任务序列，并根据垃圾转运任务序列通过蚁群算法获取转运任务调度指令，最后，根据转运任务调度指令控制待作业垃圾转运机和待转运垃圾清扫机进行垃圾转运联合作业。由此，在本发明的实施中，根据垃圾转运任务序列通过蚁群算法获取转运任务调度指令,以根据转运任务调度指令控制待作业垃圾转运机和待转运垃圾清扫机进行垃圾转运联合作业，从而提高垃圾回收系统的作业效率，并降低作业成本。

另外，根据本发明上述实施例的垃圾回收系统的联合作业方法，还可以具有如下的附加技术特征：

根据本发明的一个实施例，获取所述多个垃圾清扫机的工作状态信息和所述多个垃圾转运机的工作状态信息之前，还包括：根据所述多个垃圾清扫机和所述多个垃圾转运机的工作区域，对所述多个垃圾清扫机和所述多个垃圾转运机进行编号。

根据本发明的一个实施例，所述多个垃圾清扫机的工作状态信息包括垃圾清扫机当前位置信息、垃圾清扫机垃圾桶满载率和垃圾清扫机行进速度，所述多个垃圾转运机的工作状态信包括垃圾转运机当前位置信息、垃圾转运机续航里程、垃圾转运机垃圾桶满载率和垃圾转运机行进速度。

根据本发明的一个实施例，根据所述多个垃圾清扫机的工作状态信息生成待转运垃圾清扫机序列，包括：根据每个垃圾清扫机的编号依次判断所述垃圾清扫机垃圾桶满载率是否大于预设垃圾清扫机垃圾桶满载率，并将所述垃圾清扫机垃圾桶满载率大于所述预设垃圾清扫机垃圾桶满载率的垃圾清扫机更新至所述待转运垃圾清扫机序列。