[发明专利]一种水陆两栖垃圾清洁装置

说明书

本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩维护成本，美化海滩环境。

技术领域

本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种一种水陆两栖垃圾清洁装置。

背景技术

我国拥有长达1.8万公里的大陆海岸线，岛屿岸线长度1.4万公里，大量的海岸带来了优质而众多的海滩旅游资源，同时也带来了众多的环境问题。

海滩接受旅游开发之后，在实际运营阶段往往存在着极大的环境污染问题，靠近大中城市的砂质旅游海滩, 受游人较多的影响, 海滩的卫生状况不佳, 本来纯净的海滩沙中混入了大量的香烟过滤嘴、饮料瓶盖、食品碎屑、水果瓜皮等, 海滩旅游资源遭受到破坏，想要维护如此之长的海岸线的环境需要耗费大量的人力物力，本发明恰好可以解决这一问题。

发明内容

本发明目的是解决现有技术中存在的缺点，提出一种水陆两栖垃圾清洁装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器。

所述机架主要由垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、固定在垃圾储存箱上的双目摄像头、固定在垃圾储存箱上的极光雷达固定架、固定在极光雷达固定架上的激光雷达组成；垃圾收集机构固定架与垃圾储存箱螺栓连接，双目摄像头与垃圾储存箱螺栓连接，极光雷达固定架与垃圾储存箱螺栓连接，激光雷达与极光雷达固定架螺栓连接固定。

所述垃圾收集机构主要由铲斗、一号铲斗运动架、二号铲斗运动架、一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆、联动轴、垃圾收集电机组成；一号铲斗运动架与垃圾收集机构固定架螺栓连接，二号铲斗运动架与垃圾收集机构固定架螺栓连接，铲斗与一号连杆和二号连杆间隙配合，一号连杆通过销轴与一号铲斗运动架固定，二号连杆通过销轴与二号铲斗运动架固定，三号连杆通过销轴与铲斗和一号连杆固定，四号连杆通过销轴与铲斗和二号连杆固定，联动轴与三号连杆和四号连杆配合，两侧分别与一号铲斗运动架和二号铲斗运动架固定，垃圾收集电机与联动轴螺栓连接，通过通过控制垃圾收集电机的转动，来实现一号连杆、二号连杆、三号连杆、四号连杆的转动，进而实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾收集功能。

所述悬挂式传动机构主要由传动电机固定架、传动电机、万向传动轴、轮座、一号液压杆、二号液压杆、一号轮座支架、二号轮座支架组成；传动电机与传动电机固定架螺栓固定，传动电机固定架与垃圾储存箱螺栓连接，传动电机固定架与万向传动轴相配合，万向传动轴与轮座配合，一号液压杆和二号液压杆通过销轴与传动电机固定架固定，一号液压杆和二号液压杆通过销轴与一号轮座支架固定，一号轮座支架通过销轴与传动电机固定架固定，一号轮座支架通过销轴与轮座固定，二号轮座支架通过销轴与传动电机固定架固定，二号轮座支架通过销轴与轮座固定，通过控制传动电机，带动万向传动轴转动，进而通过轮座带动螺旋推进器转动，从而实现水陆两栖的移动。

附图说明

图1为一种水陆两栖垃圾清洁装置的总体示意图；

图2为一种水陆两栖垃圾清洁装置的机架示意图；

图3为一种水陆两栖垃圾清洁装置的垃圾收集机构示意图；

图4、图5为一种水陆两栖垃圾清洁装置的悬挂式传动机构示意图。