[发明专利]前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法

权利要求书

1.前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，利用车载放置交通锥筒放置系统，该系统包含工作腔体（8），工作腔体（8）中布置有摇摆电机（9），摇摆电机（9）包含伸出工作腔体（8）的摇摆轴（10），摇摆轴（10）上固定着摇臂（28）的中部，摇臂（28）包含两侧的摇臂左侧（25）和摇臂右侧（26），摇臂左侧（25）和摇臂右侧（26）上各自布置有剪刀式机械手（11）；

摇摆轴（10）转动能够带动摇臂（28）左右摆动，摇臂（28）左右摆动的时候，能够让两个剪刀式机械手（11）交替相对工作夹持交通锥体；

包含如下步骤：

将两个工作腔体（8）分别布置在车辆的两侧；

从两侧开始同时对路面进行夹持放置或者收取；

放置的时候，人站在车上，在锥筒放到相对高位的摇臂的一侧的剪刀式机械手（11）上夹持好，随后摇摆轴（10）转动，将摇臂的另一侧升高的同时夹持有锥筒的机械臂接近地面放置即可；

收取的时候，人站在车上，摇臂的较低的一侧即摇臂左侧（25）或摇臂右侧（26）接触锥筒随后夹持锥筒，将其夹持起来，随后摇摆轴（10）转动，夹持有摇臂的一侧升高，随后人取下该锥筒即可；

摇摆电机（9）的控制部分通信连接着车辆行走的控制部分，车辆行走的控制部分能够确定行走距离，每走固定距离，摇摆电机摇摆一次，让摇臂左侧（25）或摇臂右侧（26）实现一次摆放或者收取，实现定距摆放；车辆行走的控制部分确定行走距离的时候通过按钮开始计算距离即工作里程或者是通过卫星获取行走距离；

在车厢边侧、剪刀式机械手（11）的安装架上安装有位置传感器，传感器能够获取锥筒的位置；

在锥筒上布置有REFID接近识别模块，在剪刀式机械手（11）的夹持部分也粘贴有REFID接近识别模块，两个REFID接近识别模块感应后开启机械手的动作实现夹持；锥筒上布置的REFID接近识别模块热熔在内部。

2.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，车辆行走的控制部分通信连接着北斗系统，能够获取车辆行走的卫星图像。

3.如权利要求2所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，工作腔体（8）下方布置有对地的红外传感器，红外传感器能够测定对地的距离；因此在操作的时候还能判定高度，随后通过升降电机（24）带动固定块（22）升降，进一步带动上方框架（15）和整体的工作腔体（8）升降，调整到能够夹持锥筒的高度即可。

4.如权利要求1所述的前后交替摇臂式可翻转的车载放置交通锥筒放置方法，其特征在于，每个锥筒中均布置有GPS芯片，能确定每个锥筒定距后具体位置，摆放正确后，人即便远程也能测控具体的GPS位置即锥筒的位置，当有人乱动锥筒后，后台能够即时报警。