[发明专利]车辆转向异响识别方法及系统

说明书

本申请提供了一种车辆转向异响识别方法，属于汽车故障诊断领域，通过采集车辆转向机构发出的声音信号，并在车辆参数满足条件，换言之，车辆处于最容易出现转向异响的特定工况时，提取声音信号中的特征并判断是否存在异响，从而有针对性地对车辆的转向异响进行监测和诊断，以便及时发现车辆潜在的问题，提高车辆可靠性。

技术领域

本申请涉及汽车故障诊断领域，特别涉及一种车辆转向异响识别方法及系统。

背景技术

随着汽车的普及，人们对汽车的要求越来越高，车辆的可靠性已经逐渐成为用户在车辆使用过程中最为关心的问题之一。车辆的功能失效、性能衰减以及异响等问题很容易降低用户对于车辆品牌的认可度。而车辆出现的异响往往是车辆存在潜在问题的一种预警。

因此，如果能够根据车辆出现的异响，对车辆潜在的问题进行预先诊断，则有可能及时发现车辆潜在的问题，并对汽车进行相应的维修保养，提高车辆的可靠性。

容易导致车辆出现异响的原因有很多，目前关于车辆转向时产生的异响的研究较少，亟需开发一种合理且有效的车辆转向异响识别方法。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种车辆转向异响识别方法，能够合理且有效地识别车辆转向异响，方法包括：

通过车载声音采集装置采集车辆转向机构发出的声音信号并存储。

通过电子控制单元获取车辆参数并判断车辆参数是否满足预设条件。

当电子控制单元判断出车辆参数满足预设条件时，通过远程信息处理装置获取存储的声音信号。

通过远程信息处理装置提取声音信号中的特征，并根据特征判断是否存在异响。

可选择地，通过电子控制单元获取车辆参数并判断车辆参数是否满足预设条件，包括：

通过电子控制单元获取方向盘传感器采集的方向盘转角、轮速传感器采集的车速以及档位传感器采集的当前档位。

通过电子控制单元判断获取的方向盘转角、车速以及当前档位是否满足如下预设条件之一：

方向盘转角从大于90°减小至0°，车速大于10km/h且小于等于40km/h，且当前档位为前进挡。

方向盘转角从大于180°减小至0°，车速小于40km/h，且当前档位为前进挡。

方向盘转角从大于180°减小至0°，且当前档位为倒挡。

可选择地，通过远程信息处理装置提取声音信号中的特征之前，方法还包括：

通过远程信息处理装置对获取到的声音信号进行带通滤波，带通滤波的滤波频段为200Hz-2000HZ或200Hz-4000HZ。

可选择地，通过远程信息处理装置提取声音信号中的特征，并根据特征判断是否存在异响，包括：

通过远程信息处理装置提取声音信号的梅尔倒频谱系数，梅尔倒频谱系数包括至少十二维特征值。

通过远程信息处理装置从梅尔倒频谱系数中提取第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值，其中第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值是至少十二维特征值中的前三维特征值。

通过远程信息处理装置根据第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值判断是否存在异响。

可选择地，通过远程信息处理装置根据第一维特征值、第二维特征值和第三维特征值判断是否存在异响，包括：

通过远程信息处理装置计算第二维特征值和第一维特征值的差，得到第一差值。

通过远程信息处理装置计算第三维特征值和第二维特征值的差，得到第二差值。