[发明专利]一种可用于多种海况的小型双体救助船

权利要求书

1.一种可用于多种海况的小型双体救助船，其特征在于包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)，所述第一可变刚度浮筒(1-1)的上表面固定连接有第一刚性滑板(2-1)，所述第二可变刚度浮筒(1-2)的上表面固定连接有第二刚性滑板(2-2)，所述第一刚性滑板(2-1)上固定连接有左前拱(3-1)和左后拱(3-3)，所述第二刚性滑板(2-2)上固定连接有右前拱(3-2)和右后拱(3-4)，所述左前拱(3-1)、左后拱(3-3)、右前拱(3-2)和右后拱(3-4)上连接有主船体(4)，所述主船体(4)上设置有采用防水设计的控制单元(6)；

所述第一可变刚度浮筒(1-1)或第二可变刚度浮筒(1-2)外设置有检测单元(5)和执行机构(7)；

所述检测单元(5)包括安装在主船体上的浪高仪(51)、加速度传感器(52)和位于可变刚度浮筒上的气压计(53)，所述浪高仪(51)采集该主船体(4)所在的航行海域的海况信息，所述加速度传感器(52)采集主船体垂向的加速度信号，所述气压计(53)采集第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)内的气压值；

所述控制单元(6)接收检测单元(5)传送的检测信息、将主船体(4)的加速度值通过积分和滤波算法转化为主船体的垂向位移、结合航行海域的海况信息和第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)的内压值，与预先设定的控制策略相匹配，从而获得第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)的最佳刚度值，依据第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)的内部气压与刚度的关系计算第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)的需要达到的气压值，将需要达到的气压值与实际气压值进行对比获取对第一可变刚度浮筒(1-1)和第二可变刚度浮筒(1-2)的充气或放气的操作指令；

所述执行机构(7)接收控制单元(6)传送的充气或放气的操作指令、调控充气阀(72)和泄压阀(73)的工作；所述执行机构(7)包括充有压缩空气的小型气缸(71)、充气阀(72)、泄压阀(73)和柔性浮筒(74)，所述充气阀(72)将小型气缸(71)内的压缩空气充入柔性浮筒(74)或通过泄压阀(73)将柔性浮筒(74)内的气压泄入大气。

2.根据权利要求1所述的可用于多种海况的小型双体救助船，其特征在于：设海浪垂向位移为W，浮筒垂向位移为Z₁，此时浮筒的整体刚度为K，设质量为M的主船体(4)垂向位移为Z₀，经过浮筒的缓冲减振后，主船体(4)的垂向位移小于浮筒的垂向位移，对主船体(4)进行缓冲隔振控制；当航行海域海况改变后，海浪的垂向位移和周期发生改变，则针对性地改变浮筒的刚度K，在此海况下仍对主船体(4)进行缓冲隔振控制。