[发明专利]钻井指导方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种钻井指导方法、装置、存储介质及电子设备，实现了对钻井内部拍摄图像的自动分析，不仅提高了分析效率以及分析结果的可靠性，还对操作人员控制钻头进行钻井作业提供了辅助指导。所述方法包括：获取钻井内部的拍摄图像；将所述拍摄图像输入地质分类模型，得到所述地质分类模型输出的钻井指导图像，所述钻井指导图像包括区域标记以及与所述区域标记对应的地质类型标记，所述地质类型标记用于表征区域标记指示的图像内容所属的地质类型，所述钻井指导图像用于指导对钻头的操作。

技术领域

本公开涉及钻井技术领域，具体地，涉及一种钻井指导方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

利用机械设备或人力从地面将地层钻成孔眼的工作称为钻井，通常指勘探或开发石油、天然气等液态和气态矿产而钻凿井眼及大直径供水井的工程。在钻井过程中，需要实时观察钻井作业的情况以供操作人员分析决策，并采集记录井下的地质环境用于地质研究。

相关技术中，将测井仪器安装在靠近钻头的部位，在钻井过程中实时采集井下信息上传至地面设备中。例如在靠近钻头的部位设置摄像头，实时采集图像上传至地面设备的显示屏进行展示，进而操作人员依靠人眼进行观察分析采集到的图像。但是，人工观察的地质分析结果的准确度很大程度上取决于操作人员的工作经验以及地下环境的复杂度，因而无法保证地质分析结果的准确性，进而影响对钻头的操作，例如由于对岩石特性分析错误，选择错误的钻头导致无法穿透岩层等。

发明内容

本公开的目的是提供一种钻井指导方法、装置、存储介质及电子设备，以解决由于人工观察的地质分析结果可靠性低影响对钻头的操作的技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面提供一种钻井指导方法，所述方法包括：

获取钻井内部的拍摄图像；

将所述拍摄图像输入地质分类模型，得到所述地质分类模型输出的钻井指导图像，所述钻井指导图像包括区域标记以及与所述区域标记对应的地质类型标记，所述地质类型标记用于表征区域标记指示的图像内容所属的地质类型，所述钻井指导图像用于指导对钻头的操作。

可选地，所述方法还包括：

根据所述区域标记在所述钻井指导图像上的位置信息，确定对应所述区域标记的真实地质区域在所述钻井中的目标位置信息；

根据所述目标位置信息以及所述钻头在所述钻井中的位置信息控制所述钻头对所述真实地质区域进行钻井作业。

可选地，所述获取钻井内部的拍摄图像包括：

通过双目摄像头获取所述钻井内部的拍摄图像；

所述根据所述区域标记在所述钻井指导图像上的位置信息，确定对应所述区域标记的真实地质区域在所述钻井中的目标位置信息，包括：

根据所述双目摄像头的标定参数以及所述区域标记在所述钻井指导图像上的位置信息，确定对应所述区域标记的真实地质区域在所述钻井中的目标位置信息。

可选地，所述方法还包括：

显示所述钻井指导图像；

响应于用户对所述钻井指导图像上的区域的选择，确定目标区域标记；

控制所述钻头对所述钻井中对应所述目标区域标记的真实地质区域进行钻井作业。

可选地，所述方法还包括：

根据所述钻井指导图像，确定所述钻头当前的作业区域所属的目标地质类型；

根据所述目标地质类型调整所述钻头的运行参数。

可选地，所述地质分类模型包括特征提取网络、区域提取网络、兴趣区域池化层和分类层，所述地质分类模型用于：