[发明专利]一种磨边装置

说明书

本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置，包括工作台、定位机构、移料机构、调节机构、磨边机构和位移机构，首先通过移料机构将单片机放置在定位机构上，通过启动位移机构驱动安装架在工作台的长度方向和宽度方向上移动，从而带动磨边机构和调节机构的移动，通过直线驱动器驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移，之后通过磨边机构用于对单片机进行磨边，最后当磨边完成，通过移料装置将单片机从定位机构上取下，通过上述操作解决了磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提高了生产效率和提高了产品合格率。

技术领域

本发明涉及单片机生产领域，具体是涉及一种磨边装置。

背景技术

单片机是一种应用在计算机上的集成电路芯片，单片机在生产的过程中主要原料线路板基材其在切割之后需要对断面进行磨边，从而能够方便后续的生产，现有技术中，单片机在磨边的过程中，一般无法调节磨边的角度，或者可以调节角度，但是调节的角度一般可扩展角度很小，且在调整角度后没有固定的机构，在磨边的过程中，会发生偏移，从而影响生产效率，导致生产合格率下降。

发明内容

为了解决磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提供一种磨边装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

为了解决磨边角度受限，调整磨边角度产生偏移的技术问题，提供以下技术方案：

一种磨边装置，包括：

工作台，所述工作台为一个长方形的工作台；

定位机构，所述定位机构位于工作台上，所述定位机构用于将单片机夹持在定位机构上，使得单片机无法移动；

移料机构，所述移料机构用于将单片机移料至定位机构上，待磨边完成后再将单片机从定位机构上将单片机取下；

磨边机构，所述磨边机构位于工作台上，所述磨边机构用于对单片机进行磨边；

调节机构，所述调节机构用于对磨边机构对单片机磨边的角度进行调节；

位移机构，所述位移机构位于工作台宽度方向上的一端，所述位移机构用于驱动磨边机构和调节机构在工作台的长度方向和宽度方向上移动；

所述调节机构包括：

安装架，所述安装架呈竖直状态固定连接于位移机构上，所述安装架上设有一个旋转轴；

调节组件，所述调节组件位于安装架上，所述调节组件用于对磨边机构对单片机磨边的角度进行调节；

直线驱动器，所述直线驱动器位于调节组件的旁侧，所述直线驱动器用于驱动调节组件对于磨边机构对于单片机的磨边角度进行调节；

限位组件，所述限位组件位于调节组件远离直线驱动器的一侧，所述限位组件用于当磨边角度通过调节组件调整后，再通过限位组件对于调节组件进行固定，以防止磨边角度产生偏移。

优选的，所述移料机构包括移料机械手、第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带分别位于工作台的宽度方向上的两端的旁侧，所述移料机械手位于工作台上且位于第一传送带和第二传送带之间。

优选的，所述定位机构位于移料机构和磨边机构之间，所述定位组件具有至少一个，所述定位机构包括支架、定位座和两个夹板，所述支架呈竖直状态固定连接于工作台上，所述定位座呈水平状态固定连接于支架的顶端，所述两个夹板分别位于定位座的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板通过电磁弹簧与定位座的内壁进行连接。