[发明专利]一种磨边装置

权利要求书

1.一种磨边装置，包括：

工作台(1)，所述工作台(1)为一个长方形的工作台(1)；

定位机构(2)，所述定位机构(2)位于工作台(1)上，所述定位机构(2)用于将单片机夹持在定位机构(2)上，使得单片机无法移动；

移料机构(3)，所述移料机构(3)用于将单片机移料至定位机构(2)上，待磨边完成后再将单片机从定位机构(2)上将单片机取下；

磨边机构(4)，所述磨边机构(4)位于工作台(1)上，所述磨边机构(4)用于对单片机进行磨边；

调节机构(5)，所述调节机构(5)用于对磨边机构(4)对单片机磨边的角度进行调节；

位移机构(6)，所述位移机构(6)位于工作台(1)宽度方向上的一端，所述位移机构(6)用于驱动磨边机构(4)和调节机构(5)在工作台(1)的长度方向和宽度方向上移动；

其特征在于，所述调节机构(5)包括：

安装架(5a)，所述安装架(5a)呈竖直状态固定连接于位移机构(6)上，所述安装架(5a)上设有一个旋转轴(5a1)；

调节组件(5b)，所述调节组件(5b)位于安装架(5a)上，所述调节组件(5b)用于对磨边机构(4)对单片机磨边的角度进行调节；

直线驱动器(5c)，所述直线驱动器(5c)位于调节组件(5b)的旁侧，所述直线驱动器(5c)用于驱动调节组件(5b)对于磨边机构(4)对于单片机的磨边角度进行调节；

限位组件(5d)，所述限位组件(5d)位于调节组件(5b)远离直线驱动器(5c)的一侧，所述限位组件(5d)用于当磨边角度通过调节组件(5b)调整后，再通过限位组件(5d)对于调节组件(5b)进行固定，以防止磨边角度产生偏移。

2.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述移料机构(3)包括移料机械手(3a)、第一传送带(3b)和第二传送带(3c)，所述第一传送带(3b)和第二传送带(3c)分别位于工作台(1)的宽度方向上的两端的旁侧，所述移料机械手(3a)位于工作台(1)上且位于第一传送带(3b)和第二传送带(3c)之间。

3.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述定位机构(2)位于移料机构(3)和磨边机构(4)之间，所述定位组件具有至少一个，所述定位机构(2)包括支架(2a)、定位座(2b)和两个夹板(2c)，所述支架(2a)呈竖直状态固定连接于工作台(1)上，所述定位座(2b)呈水平状态固定连接于支架(2a)的顶端，所述两个夹板(2c)分别位于定位座(2b)的长度方向上两端的内壁上，所述两个夹板(2c)通过电磁弹簧(2d)与定位座(2b)的内壁进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种磨边装置，其特征在于，所述磨边机构(4)包括连接臂(4a)、第一电机(4b)、同步带(4c)、主动轴(4d)、从动轴(4e)、打磨轮(4f)、防尘组件(4g)和壳体(4h)，所述连接臂(4a)固定连接于调节组件(5b)上，所述连接臂(4a)两端分别套设有主动轴(4d)和从动轴(4e)，所述主动轴(4d)位于连接臂(4a)靠近调节组件(5b)的一端，所述从动轴(4e)位于连接臂(4a)的另一端，所述主动轴(4d)和从动轴(4e)之间通过同步带(4c)连接，所述连接臂(4a)的外侧套设有一个与其相互匹配的壳体(4h)，所述壳体(4h)的外侧的侧壁上固定连接有第一电机(4b)，所述第一电机(4b)的输出轴贯穿通过壳体(4h)的侧壁且与主动轴(4d)固定连接，所述打磨轮(4f)套设于从动轴(4e)上，所述从动轴(4e)上还套设有一个防尘组件(4g)。

5.根据权利要求4所述的一种磨边装置，其特征在于，所述防尘组件(4g)包括防尘罩(4g1)、气管(4g2)和尘吸盒(4g3)，所述防尘罩(4g1)套设于从动轴(4e)上，所述防尘罩(4g1)与打磨轮(4f)相互匹配，所述气管(4g2)位于防尘罩(4g1)的底部，所述尘吸盒(4g3)位于防尘罩(4g1)的的下方与工作台(1)固定连接，所述尘吸盒(4g3)通过气管(4g2)与防尘罩(4g1)连接。