[发明专利]汽车白车身智能化焊接方法及装置

说明书

本发明公开了汽车白车身智能化焊接方法及装置，涉及白车身智能化焊接技术领域，为解决现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动，配合焊接机器人进行焊接，需要较长的轨道空间，导致空间利用率低的问题。所述步骤一：将车身需要焊接的结构件放在运输车上，运输车在运输轨道上移动，将结构件运输到焊接平台上，运输到焊接平台上后取下结构件，然后将运输车移动到初始位置；步骤二：将结构件安装在指定的固定位置上，并且将若干个结构件需要焊接的地方拼接好和固定好，然后启动转动机构，让圆形固定架转动起来，焊接平台分为两层，一层用来安装，二层用来焊接，圆形固定架转动后带动白车身转动到二层。

技术领域

本发明涉及白车身智能化焊接技术领域，具体为汽车白车身智能化焊接方法及装置。

背景技术

白车身指车身结构件及覆盖件焊接总成，并包括前翼板、车门、发动机罩、行李箱盖，但不包括附件及装饰件的未涂漆的车身，在对白车身进行焊接的时候，由于工作量大，并且精确地比较高，随着科技的发达，现在都是使用焊接机器人代替人工焊接，从而实现智能化焊接，焊接也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，使用焊接机器人提高了焊接速度，白车身只需要安装在固定的滑轨上进行移动即可。

但是，现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动，配合焊接机器人进行焊接，需要较长的轨道空间，导致空间利用率低；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了汽车白车身智能化焊接方法及装置。

发明内容

本发明的目的在于提供汽车白车身智能化焊接方法及装置，以解决上述背景技术中提出的现有白车身智能化焊接时多数都是依靠滑轨带动焊接物件横向移动，配合焊接机器人进行焊接，需要较长的轨道空间，导致空间利用率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车白车身智能化焊接方法，包括以下步骤：

步骤一：将车身需要焊接的结构件放在运输车上，运输车在运输轨道上移动，将结构件运输到焊接平台上，运输到焊接平台上后取下结构件，然后将运输车移动到初始位置；

步骤二：将结构件安装在指定的固定位置上，并且将若干个结构件需要焊接的地方拼接好和固定好，然后启动转动机构，让圆形固定架转动起来，焊接平台分为两层，一层用来安装，二层用来焊接，圆形固定架转动后带动白车身转动到二层；

步骤三：启动多个焊接机器人对白车身的构造件进行焊接，圆形固定架在相等距离的位置安装固定另一个白车身，焊接好了一个白车身后启动转动机构，依次对后面新的白车身进行焊接处理；

步骤四：运输车移动到一层来，焊接好并且已经转动到一层的白车身，人工将其拆卸在运输车上，启动运输车带动焊接好的白车身移动到下一个加工工位上；

步骤五：工作结束后，查看计数器来计算一天的工作量，与出货进行对比，数据不匹配就进行检查，数据准确就正常结束工作即可。

优选的，所述焊接平台包括工作底座，所述工作底座的上方设置有二层工作台，所述二层工作台的上端设置有焊接机器人机构，所述二层工作台的中心处设置有转动槽，且转动槽贯穿二层工作台，所述转动槽的内部设置有车身转动架，所述车身转动架的一侧外壁设置有第一固定板，所述车身转动架的另一侧外壁设置有第二固定板，所述二层工作台的前端设置有减速电机机构，所述减速电机机构的两侧均设置有推杆防护罩，所述推杆防护罩的内部设置有电动推杆组件，所述电动推杆组件的一端设置有直角防护板，所述二层工作台的一侧设置有风机机构，所述车身转动架的两端均设置有转动轴，且转动轴与车身转动架焊接连接，所述二层工作台的内壁设置有转动轴槽，且转动轴槽与二层工作台为一体结构，所述转动轴槽设置有两个，所述转动轴槽与转动轴的连接处设置有滚珠轴承，且转动轴通过滚珠轴承与二层工作台转动连接。

优选的，所述推杆防护罩的一侧设置有直角架，所述直角架的一端设置有测距传感器，所述直角架的另一端设置有固定板，且固定板与直角架焊接连接，所述固定板的一端设置有螺钉，且固定板通过螺钉与二层工作台螺纹连接，所述车身转动架的一侧表面设置有测距凸块。