[发明专利]一种水下柔性观察镜装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种水下柔性观察镜装置及其控制系统，包括水下柔性观察镜主体、航插接口和步进电机，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有航插接口，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有连接软管，且连接软管顶端设置有内窥镜探头，所述内窥镜探头上设置有若干组光纤探头，所述水下柔性观察镜主体内部设置有两组步进电机，且步进电机的输出端缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳顶端与内壳钢圈连接，且内壳钢圈内部安装有内窥镜探头；通过设置的水下柔性观察镜主体、内窥镜探头和连接软管等，有效避免了当需要在水下进行救援或打捞作业时，观察镜的外壳内部容易进水，且其摇杆操控探头方向设计方案也不适合水下操控的问题，提高了装置的实用性。

技术领域

本发明涉及水下柔性观察镜技术领域，特别是涉及一种水下柔性观察镜装置及其控制系统。

背景技术

当发生自然灾害和事故时，需要第一时间采取救援，对于水下的自然灾害和事故，人们目前可采取手段和措施非常有限，因此需要一种能够对水下未知环境进行实时观察的装置，以实时获取险情现场情况，从而更好地制定应对方案，由于人们对水下视线受阻，可见度差，不能通过正常视线看到水下情况，不能像在陆地一样实施有针对性救援措施，这样需要充分采用高科技来解决人眼视觉受限并扩展视野，为此，我们提出一种水下柔性观察镜装置及其控制系统。

专利CN213149371U公开了一种可控弯角双光源柔性观察镜装置，通过设置的观察镜和操纵遥感，即可通过细小缝隙对建筑内部进行探测观察，适合在进行陆地狭小、杂乱的环境作业，但是当需要在水下进行救援或打捞作业时，观察镜的外壳内部容易进水，且其摇杆操控探头方向设计方案也不适合水下操控，为此我们提出一种水下柔性观察镜装置及其控制系统。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种水下柔性观察镜装置及其控制系统，通过设置的水下柔性观察镜主体、内窥镜探头和连接软管等，避免了当需要在水下进行救援或打捞作业时，观察镜的外壳内部容易进水，且其摇杆操控探头方向设计方案也不适合水下操控的问题，提高了装置的实用性。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种水下柔性观察镜装置及其控制系统，包括水下柔性观察镜主体、航插接口和步进电机，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有航插接口，所述水下柔性观察镜主体顶端设置有连接软管，且连接软管顶端设置有内窥镜探头，所述内窥镜探头上设置有若干组光纤探头，所述水下柔性观察镜主体内部设置有两组步进电机，且步进电机的输出端缠绕设置有钢丝绳，所述钢丝绳顶端与内壳钢圈连接，且内壳钢圈内部安装有内窥镜探头，所述内壳钢圈底端贴合设置有弯曲关节蛇骨，且弯曲关节蛇骨内嵌在连接软管内部，所述水下柔性观察镜主体与智能终端连接，智能终端上安装有智能终端窗口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下柔性观察镜主体底端设置有链接孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述光纤探头通过第一光纤导光束和第二光纤导光束与第一光源和第二光源连接，所述光纤探头由可见光550和红外光940两种光源交错沿内窥镜探头外圆均匀整列排布。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下柔性观察镜主体内部设置有中心处理控制器和传感器，所述中心处理控制器上集成有无线通信模块、GPS、图像采集模块、数据库、步进电机控制模块、可见光和红外光照明控制模块、供电模块、温度、湿度和气压采集模块、 USB接口、RJ-45接口和HDMI接口。

作为本发明的一种优选技术方案，所述内窥镜探头采集的图像数据通过导线传输至无线信号发生器，所述无线信号发生器通过无线网络系统将图像数据传输至智能终端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述水下柔性观察镜主体、内窥镜探头和连接软管皆使用防水材料制成，RJ-45、USB和HDMI接口外部设置有防水密封。

作为本发明的一种优选技术方案，所述智能终端窗口由视频区、菜单区和状态栏三部分组成。