[发明专利]一种水下柔性观察镜装置及其控制系统在审
申请号: | 202111529725.6 | 申请日: | 2021-12-14 |
公开(公告)号: | CN114217432A | 公开(公告)日: | 2022-03-22 |
发明(设计)人: | 吴波;曹希彬;陈丽明 | 申请(专利权)人: | 深圳市荣者光电科技发展有限公司 |
主分类号: | G02B23/24 | 分类号: | G02B23/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道1*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 水下 柔性 观察 装置 及其 控制系统 | ||
1.一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,包括水下柔性观察镜主体(1)、航插接口(7)和步进电机(13),所述水下柔性观察镜主体(1)顶端设置有航插接口(7),其特征在于:所述水下柔性观察镜主体(1)顶端设置有连接软管(3),且连接软管(3)顶端设置有内窥镜探头(2),所述内窥镜探头(2)上设置有若干组光纤探头(12),所述水下柔性观察镜主体(1)内部设置有两组步进电机(13),且步进电机(13)的输出端缠绕设置有钢丝绳(4),所述钢丝绳(4)顶端与内壳钢圈(9)连接,且内壳钢圈(9)内部安装有内窥镜探头(2),所述内壳钢圈(9)底端贴合设置有弯曲关节蛇骨(8),且弯曲关节蛇骨(8)内嵌在连接软管(3)内部,所述水下柔性观察镜主体(1)与智能终端连接,智能终端上安装有智能终端窗口。
2.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述水下柔性观察镜主体(1)底端设置有链接孔(15)。
3.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述光纤探头(12)通过第一光纤导光束(10)和第二光纤导光束(11)与第一光源(5)和第二光源(6)连接,所述光纤探头(12)由可见光550和红外光940两种光源交错沿内窥镜探头(2)外圆均匀整列排布。
4.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述水下柔性观察镜主体(1)内部设置有中心处理控制器(17)和传感器(14),所述中心处理控制器(17)上集成有无线通信模块、GPS、图像采集模块、数据库、步进电机控制模块、可见光和红外光照明控制模块、供电模块、温度、湿度和气压采集模块、USB接口、RJ-45接口和HDMI接口。
5.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述内窥镜探头(2)采集的图像数据通过导线传输至无线信号发生器(16),所述无线信号发生器(16)通过无线网络系统将图像数据传输至智能终端。
6.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述水下柔性观察镜主体(1)、内窥镜探头(2)和连接软管(3)皆使用防水材料制成,RJ-45、USB和HDMI接口外部设置有防水密封。
7.根据权利要求1所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述智能终端窗口由视频区、菜单区和状态栏三部分组成。
8.根据权利要求7所述的一种水下柔性观察镜装置及其控制系统,其特征在于:所述菜单区由视频显示预览回放、照明、探头调向和参数设置四部分组成。
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