[发明专利]传送机构及自动化分装设备

说明书

本发明涉及自动化生产设备领域，公开了一种传送机构及自动化分装设备，该传送机构包括输送导轨、彼此间隔地设置于该输送导轨上的多个孔位块以及零位检测组件，各个所述孔位块分别具有与输送导轨配合的底座以及彼此间隔地成对安装于该底座上的第一容置架和第二容置架，所述零位检测组件包括对应于输送导轨的不同延伸位置的第一传感元件和第二传感元件，其中，当第一传感元件响应第一容置架时，第二传感元件响应该第一容置架所在的底座；当第一传感元件响应第二容置架时，第二传感元件对应相邻两个孔位块之间的间隙。本发明可准确确定同时传送两个离心管的孔位块的零位，便于提高分装效率，并避免误差累积导致试剂喷吐至离心管外。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备，具体地涉及一种传送机构。在此基础上，本发明还涉及一种包括该传送机构的自动化分装设备。

背景技术

在分子诊断类试剂生产中，通常需要通过手工将试剂分装至如2.0mL、1.5mL、0.5mL等规格的试剂管(如离心管，即EP管)中。对于密封盖螺接至管体上的离心管，需要经过移液分装、拧盖、贴标等生产过程，工作量大、操作效率低且难以精确控制分装量。

随着自动控制技术的发展，利用自动化分装设备完成试剂分装作业越来越受到人们的重视。为此，需要由传送机构将离心管传送至预定工位，并配合上下料机构、移液模块、拧盖机构和贴标模组等完成自动化生产。在此过程中，需要准确确定传送机构上传送的离心管的位置，通常可以通过将离心管所经过的某一位置确定为初始位置(零位)，结合驱动装置的驱动量，以确定离心管是否被传送至预定工位。

目前，大多数的零位检测都是通过在自动化设备生产线上的任意位置设置一个传感器，从而实现零位检测。然而这种零位检测方法对于一些特殊的结构存在检测误差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的分装效率低、零位检测不便等问题，提供一种传送机构，该传送机构能够便于同时向两个或更多例如为离心管的容器中分装物料，并准确确定其零位。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种传送机构，该传送机构包括输送导轨、彼此间隔地设置于该输送导轨上并能够被驱动为沿该输送导轨的延伸方向移动的多个孔位块以及零位检测组件，各个所述孔位块分别具有与所述输送导轨配合的底座以及彼此间隔地成对安装于该底座上的第一容置架和第二容置架，所述零位检测组件包括对应于所述输送导轨的不同延伸位置的第一传感元件和第二传感元件，其中，在所述孔位块沿所述输送导轨的延伸方向移动过程中，所述第一传感元件能够响应对应的所述孔位块的所述第一容置架和第二容置架而反馈传感信号，所述第二传感元件能够响应对应的所述孔位块的所述底座而反馈传感信号，且当所述第一传感元件响应所述第一容置架时，所述第二传感元件响应该第一容置架所在的所述底座；当所述第一传感元件响应所述第二容置架时，所述第二传感元件对应相邻两个所述孔位块之间的间隙。

优选地，所述零位检测组件包括安装座，所述第一传感元件和第二传感元件分别安装至该安装座上并位于不同高度位置处。

优选地，所述安装座包括水平延伸的固定部、从该固定部竖直向上延伸的第一传感元件安装部、从该第一传感元件安装部朝向所述输送导轨折弯延伸的折弯部和从该折弯部向远离所述第一传感元件安装部的方向延伸的第二传感元件安装部，并且所述第二传感元件安装部平行于所述第一传感元件安装部。

优选地，沿平行于所述输送导轨的延伸方向，所述第一传感元件安装部的宽度小于所述固定部的宽度，以在该第一传感元件安装部与所述固定部的连接部分的一侧形成有避让位。

优选地，所述第一传感元件和第二传感元件分别为光纤传感器。

优选地，所述第一容置架和第二容置架分别设有用于放置被传送物品的容置孔和与该容置孔相邻布置的滚筒，其中，该滚筒的中心轴线与所述容置孔的中心轴线彼此平行，且间距小于该滚筒与所述容置孔的半径之和。