[发明专利]传送机构及自动化分装设备

权利要求书

1.一种传送机构，其特征在于，该传送机构包括零位检测组件(5)、输送导轨(1)以及彼此间隔地设置于该输送导轨(1)上并能够被驱动为沿该输送导轨(1)的延伸方向移动的多个孔位块(2)，各个所述孔位块(2)分别具有与所述输送导轨(1)配合的底座(23)以及彼此间隔地成对安装于该底座(23)上的第一容置架(21)和第二容置架(22)，所述零位检测组件(5)包括对应于所述输送导轨(1)的不同延伸位置的第一传感元件(51)和第二传感元件(52)，其中，在所述孔位块(2)沿所述输送导轨(1)的延伸方向移动过程中，所述第一传感元件(51)能够响应对应的所述孔位块(2)的所述第一容置架(21)和第二容置架(22)而反馈传感信号，所述第二传感元件(52)能够响应对应的所述孔位块(2)的所述底座(23)而反馈传感信号，且当所述第一传感元件(51)响应所述第一容置架(21)时，所述第二传感元件(52)响应该第一容置架(21)所在的所述底座(23)；当所述第一传感元件(51)响应所述第二容置架(22)时，所述第二传感元件(52)对应相邻两个所述孔位块(2)之间的间隙。

2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述零位检测组件(5)包括安装座(53)，所述第一传感元件(51)和第二传感元件(52)分别安装至该安装座(53)上并位于不同高度位置处。

3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述安装座(53)包括水平延伸的固定部(533)、从该固定部(533)竖直向上延伸的第一传感元件安装部(531)、从该第一传感元件安装部(531)朝向所述输送导轨(1)折弯延伸的折弯部(534)和从该折弯部(534)向远离所述第一传感元件安装部(531)的方向延伸的第二传感元件安装部(532)，并且所述第二传感元件安装部(532)平行于所述第一传感元件安装部(531)。

4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，沿平行于所述输送导轨(1)的延伸方向，所述第一传感元件安装部(531)的宽度小于所述固定部(533)的宽度，以在该第一传感元件安装部(531)与所述固定部(533)的连接部分的一侧形成有避让位(535)。

5.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一传感元件(51)和第二传感元件(52)分别为光纤传感器。

6.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一容置架(21)和第二容置架(22)分别设有用于放置被传送物品的容置孔(2a)和与该容置孔(2a)相邻布置的滚筒(24)，其中，该滚筒(24)的中心轴线与所述容置孔(2a)的中心轴线彼此平行，且间距小于该滚筒(24)与所述容置孔(2a)的半径之和。

7.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，所述第一容置架(21)和第二容置架(22)具有在高度方向相互间隔并通过立板连接的顶板和底板，所述容置孔(2a)贯穿地形成在所述顶板上，所述底板上形成有能够与放置在所述容置孔(2a)内的所述被传送物品的外轮廓匹配的弧形槽(2b)，所述滚筒(24)的轴向两端分别可转动地连接至所述顶板和底板。

8.根据权利要求6所述的传送机构，其特征在于，对应于每个所述容置孔(2a)，所述第一容置架(21)和第二容置架(22)上分别设有沿该容置孔(2a)的周向彼此间隔地布置的至少两个所述滚筒(24)。

9.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述底座(23)的底部设有成对布置的滚轮(231)，并通过该滚轮(231)与所述输送导轨(1)的两侧配合。

10.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述输送导轨(1)为环形导轨，所述传送机构包括用于驱动所述孔位块(2)沿所述输送导轨(1)的延伸方向移动的驱动装置，所述驱动装置包括同步带轮(4)和由该同步带轮(4)驱动的环形同步带(3)，该环形同步带(3)与所述输送导轨(1)并行延伸，所述孔位块(2)固定连接至所述环形同步带(3)的外侧。

11.一种自动化分装设备，其特征在于，该自动化分装设备包括根据权利要求1至10中任意一项所述的传送机构。