[发明专利]一种轴类组件机器人焊接夹具

权利要求书

1.一种轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，包括可转动的转盘组件以及可拆卸地设于所述转盘组件上的多个焊接夹具模块，各各所述焊接夹具模块之间设置有挡弧板，各所述焊接夹具模块包括可拆卸地连接在所述转盘组件上的底板、以及设于所述底板的多个夹具组件，每一个所述夹具组件上固定一个待焊接轴类组件以形成多个加工工位。

2.根据权利要求1所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述夹具组件包括固定于所述底板上用于放置轴类组件的底座、以及连接于所述底座周侧的侧向夹和顶压机构，所述侧向夹和所述顶压机构用于将设置在所述底座上的待焊接轴类组件的压紧。

3.根据权利要求2所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述顶压机构包括驱动器、固持支座、枢转机构和调节压杆，所述调节压杆插设在所述固持支座内且可沿所述固持支座上下滑动，所述枢转机构转动连接于所述调节压杆上且所述枢转机构的端部压接在轴类组件上，所述驱动器固定在所述底板上且一端与所述枢转机构连接用于拉动所述枢转机构转动，所述驱动器伸缩带动所述枢转机构转动且同时带动所述调节压杆上下滑动。

4.根据权利要求3所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述枢转机构包括连接销以及转动于所述连接销的所述转动架，所述连接销的一端转动连接于所述调节压杆上、另一端与所述转动架转动连接，所述驱动器转动连接于所述转动架一端用于带动所述转动架和所述调节压杆动作，所述转动架的另一端压接在待焊接轴类组件上。

5.根据权利要求2所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述调节压杆用于压接待焊接轴类组件的一端设置有限位槽，待焊接轴类组件的顶部嵌设在所述限位槽内；

所述限位槽的一侧设置有与待焊接轴类组件相抵接的可压缩弹珠。

6.根据权利要求2所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述侧向夹包括固定于所述底板上的定位柱以及转动连接于所述定位柱上的旋转压板，所述旋转压板压接在待焊接轴类组件的周侧位置。

7.根据权利要求1所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述转盘组件包括回转装置和盘体，所述盘体设于所述回转装置上，所述回转装置带动所述盘体转动，所述焊接夹具设于所述盘体上。

8.根据权利要求7所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述盘体上开设有安装孔，所述底板下设置有插销，所述插销插入所述安装孔内。

9.根据权利要求7所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，所述回转装置为凸轮分割器。

10.根据权利要求7所述的轴类组件机器人焊接夹具，其特征在于，还包括用于压紧所述底板的快夹，所述快夹固定在所述盘体上。