[发明专利]一种储送一体式可循环零件上料系统

说明书

本发明公开一种储送一体式可循环零件上料系统，包括：机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。

技术领域

本发明涉及汽车生产技术领域，尤其涉及一种储送一体式可循环零件上料系统。

背景技术

在汽车制造中，白车身通过不同的汽车零部件焊接安装组合而成；一般而言，参考图1，工人利用台车将零件运送至一缓存位置上，机械手将缓存位置上的零件放置在加工平台上，零件在加工平台上进行焊接加工；然而由于缓存位置上只能放置一个零件，因此工人将零件运送至缓存位置上的效率会影响加工节拍，经常出现由于工人并未将零件运送至缓存位置上，导致加工停止的情况，影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种储送一体式可循环零件上料系统，旨在至少在一定程度上解决由于工人未及时送料而导致加工停止的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种储送一体式可循环零件上料系统，包括：

机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；

进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；

出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，所述第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。

作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述承托构件包括承托底架和设置在所述承托底架上的定位机构。

作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述进料单元的第一升降台上设有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第一输送带和用于驱动所述第一输送带工作的第一电机，所述第一输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。

作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第一升降台上设有第一止位机构，所述第一止位机构位于所述第一水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第一止位机构包括第一立板、设于第一立板上的第一橡胶挡块、设于所述第一立板上的第一转动气缸，所述第一转动气缸驱动连接有第一夹块；所述第一橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第一夹块将所述承托底架夹持在所述第一橡胶挡块上。

作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述出料单元的第二升降台上设有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构包括第二输送带和用于驱动所述第二输送带工作的第二电机，所述第二输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。

作为所述储送一体式可循环零件上料系统的进一步可选方案，所述第二升降台上设有第二止位机构，所述第二止位机构位于所述第二水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第二止位机构包括第二立板、设于第二立板上的第二橡胶挡块、设于所述第二立板上的第二转动气缸，所述第二转动气缸驱动连接有第二夹块；所述第二橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第二夹块将所述承托底架夹持在所述第二橡胶挡块上。