[发明专利]一种储送一体式可循环零件上料系统

权利要求书

1.一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有沿纵向层设的第一输送滑道和第二输送滑道，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上分别设置有多个用于承载汽车零部件的承托构件；所述第一输送滑道将所述承托构件从机架的首端输送至末端，所述第二输送滑道将所述承托构件从机架的末端输送至首端；

进料单元，包括设置在所述机架首端的第一基座，所述第一基座上设有可升降的第一升降台，所述第一升降台接载所述第二输送滑道上的承托构件并输送至所述第一输送滑道上；

出料单元，包括设置在所述机架末端的第二基座，所述第二基座上设有可升降的第二升降台，所述第二升降台接载所述第一输送滑道上的承托构件并输送至所述第二输送滑道上。

2.根据权利要求1所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述承托构件包括承托底架和设置在所述承托底架上的定位机构。

3.根据权利要求2所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述进料单元的第一升降台上设有第一水平移动机构，所述第一水平移动机构包括第一输送带和用于驱动所述第一输送带工作的第一电机，所述第一输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。

4.根据权利要求3所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一升降台上设有第一止位机构，所述第一止位机构位于所述第一水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第一止位机构包括第一立板、设于第一立板上的第一橡胶挡块、设于所述第一立板上的第一转动气缸，所述第一转动气缸驱动连接有第一夹块；所述第一橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第一夹块将所述承托底架夹持在所述第一橡胶挡块上。

5.根据权利要求3或4所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述出料单元的第二升降台上设有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构包括第二输送带和用于驱动所述第二输送带工作的第二电机，所述第二输送带与所述承托构件的底部形成摩擦配合，从而实现带动所述承托构件水平移动。

6.根据权利要求5所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第二升降台上设有第二止位机构，所述第二止位机构位于所述第二水平移动机构远离所述机架的一侧，所述第二止位机构包括第二立板、设于第二立板上的第二橡胶挡块、设于所述第二立板上的第二转动气缸，所述第二转动气缸驱动连接有第二夹块；所述第二橡胶挡块阻挡所述承托底架后，所述第二夹块将所述承托底架夹持在所述第二橡胶挡块上。

7.根据权利要求6所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一基座上设有第一竖向导轨，所述第一升降台与所述第一竖向导轨滑动连接；所述第一基座上还设有竖直设置的第一齿条，所述第一升降台上设有由第三电机驱动转动的第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与所述第一齿条啮合；所述第二基座上设有第二竖向导轨，所述第二升降台与所述第二竖向导轨滑动连接；所述第二基座上还设有竖直设置的第二齿条，所述第二升降台上设有由第四电机驱动转动的第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述第二齿条啮合。

8.根据权利要求6所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第二升降台上设有两个第三止位机构，两个第三止位机构分别位于所述第二水平移动机构的输送路径的两侧，所述第三止位机构包括推动气缸以及由所述推动气缸推动的第三夹块，两个第三夹块夹持在所述承托底架的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有用于输送所述承托构件的倍速链，所述倍速链与第五电机驱动连接。

10.根据权利要求1或9所述的一种储送一体式可循环零件上料系统，其特征在于，所述第一输送滑道和所述第二输送滑道上均设有阻挡机构，所述阻挡机构包括升降气缸和由所述升降气缸驱动以阻挡在所述承托构件的移动路径上的阻挡件。