[发明专利]马达振动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种马达振动控制方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取音频信号和马达的特征数据；其中，音频信号为用于驱动马达的音频信号，特征数据包括马达的扫频特性的带宽和发声频带；基于特征数据，对音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度；对初步加速度进行幅值上的增强，得到目标加速度；基于目标加速度，确定目标加速度对应的驱动电压；对驱动电压进行功率放大，驱动马达产生振感反馈。上述方法能增强宽频振动的振感体验，同时避免马达发声的技术问题。

技术领域

本发明涉及马达振动控制技术领域，特别是涉及马达振动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

线性马达(Linear Resonant Actuator，LRA)凭借其振感强烈、丰富、清脆，能耗低等优点，已经广泛应用于消费电子的各种振动场合，尤其是游戏与AR/VR产品。

目前，单一频率的振动丰富性有限，已经不能满足当前消费产品的振动需求。宽频振动相对于单一频率的振动，可以提供更加丰富、真实的触觉体验，在游戏、AR/VR等领域有着非常好的应用前景。

在相关技术中，在宽频振动场合，直接用音频来驱动线性马达(LRA)很可能导致线性马达的高频振感非常弱、小音量情况下振感也不强的情况，从而形成与音频不太相符的振动反馈。这一方面是由于宽频LRA的带宽有限，另一方面是由于人的触觉不如听觉灵敏，同等幅值的差异，触觉对振动强弱差异的分辨能力远不如听觉对音量高低差异的分辨能力。此外，直接播放音频还会带来马达发声问题，影响用户体验。

发明内容

本申请提供了一种马达振动控制方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能增强宽频振动的振感体验，同时避免马达发声的技术问题。

第一方面提供了一种马达振动控制方法，所述方法包括：

获取音频信号和马达的特征数据；其中，音频信号为用于驱动马达的音频信号，特征数据包括马达的扫频特性的带宽和发声频带；

基于所述特征数据，对音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度；

基于所述目标加速度，确定所述目标加速度对应的驱动电压；

对所述驱动电压进行功率放大，驱动马达产生振感反馈。

在一些实施例中，所述基于所述特征数据，对所述音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度，包括：

设置低通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的上限频率和所述发声频带的下限频率中较小的值，高通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的下限频率；

利用所述低通滤波器和所述高通滤波器对所述音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到所述初步加速度。

在一些实施例中，在所述基于所述特征数据，对所述音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度之后和所述基于所述目标加速度，确定所述目标加速度对应的驱动电压之前，还包括：对所述目标加速度进行信号增强，得到所述目标加速度的一次增强加速度，所述信号增强方法包括：

基于所述音频信号中的超低频信号，得到低频加速度；

基于所述音频信号中的超高频信号，得到高频加速度；

将所述初步加速度、所述低频加速度和所述高频加速度进行线性叠加，得到一次增强加速度。

在一些实施例中，所述基于所述音频信号中的超低频信号，得到低频加速度，包括：

利用低通滤波器对所述音频信号进行低通滤波，其中所述低通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的下限频率；

对低通滤波后的音频信号取绝对值；