[发明专利]马达振动控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种马达振动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取音频信号和马达的特征数据；其中，音频信号为用于驱动马达的音频信号，特征数据包括马达的扫频特性的带宽和发声频带；

基于所述特征数据，对音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度；

对所述初步加速度进行幅值上的增强，得到目标加速度；

基于所述目标加速度，确定所述目标加速度对应的驱动电压；

对所述驱动电压进行功率放大，驱动马达产生振感反馈。

2.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述基于所述特征数据，对所述音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到初步加速度，包括：

设置低通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的上限频率和所述发声频带的下限频率中较小的值，高通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的下限频率；

利用所述低通滤波器和所述高通滤波器对所述音频信号进行低通滤波和高通滤波，得到所述初步加速度。

3.根据权利要求1所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述对所述初步加速度进行幅值上的增强，得到目标加速度，包括：

对所述初步加速进行幅值上的初次增强，得到一次增强加速度；

对所述一次增强加速度进行幅值上的增强，得到所述目标加速度。

4.根据权利要求3所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述对所述初步加速进行幅值上的初次增强，得到一次增强加速度，包括：

基于所述音频信号中的超低频信号，得到低频加速度；

基于所述音频信号中的超高频信号，得到高频加速度；

将所述初步加速度、所述低频加速度和所述高频加速度进行线性叠加，得到一次增强加速度。

5.根据权利要求4所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述基于所述音频信号中的超低频信号，得到低频加速度，包括：

利用低通滤波器对所述音频信号进行低通滤波，其中所述低通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的下限频率；

对低通滤波后的音频信号取绝对值；

记录连续3个采样时刻的数据，比较中间的第二采样时刻的数据与第一、第三采样时刻的数据大小，若第二采样时刻的数据同时大于或等于第一、第三采样时刻的数据，则输出第二采样时刻的数据，作为局部极大值并保持，直到下一个局部极大值出现再更新；

对得到的局部极大值数据进行低通滤波，得到相对平滑的极大值曲线；

利用正弦信号填充极大值曲线，得到低频加速度，其中，所述正弦信号的频率为所述扫频特性带宽的下限频率；

所述基于所述音频信号中的超高频信号，得到高频加速度，包括：

利用高通滤波器对所述音频信号进行高通滤波，其中所述高通滤波器的截止频率为所述扫频特性带宽的上限频率和所述发声频带的下限频率中较小的值；

对高通滤波后的音频信号取绝对值；

记录连续3个采样时刻的数据，比较中间的第二采样时刻的数据与第一、第三采样时刻的数据大小，若第二采样时刻的数据同时大于或等于第一、第三采样时刻的数据，则输出第二采样时刻的数据，作为局部极大值并保持，直到下一个局部极大值出现再更新；

对得到的局部极大值数据进行高通滤波，得到相对平滑的极大值曲线；

利用正弦信号填充极大值曲线，得到高频加速度，其中，所述正弦信号的频率为所述扫频特性带宽的上限频率和所述发声频带的下限频率中较小的值。

6.根据权利要求3所述的马达振动控制方法，其特征在于，所述对所述一次增强加速度进行幅值上的增强，得到所述目标加速度，包括：

确定所述一次增强加速度的绝对值；

确定所述绝对值的单帧峰值；

根据所述单帧峰值，查询预置的幅值放大查找表，得到增强后的单帧峰值；

将增强后的单帧峰值与增强前的单帧峰值相除，得到单帧增强系数；

将所述单帧数据与单帧增强系数相乘，得到幅值上二次增强的目标加速度。