[发明专利]一种用于心内科的定位穿刺装置

说明书

本发明公开了一种用于心内科的定位穿刺装置，包括底座，其中，所述底座上设置有滑移床，所述滑移床上与其垂直地设有与底座固定连接的导轨支架，所述导轨支架上可滑动地设有伺服驱动的平移台，输送平移台通过与其固定的竖直的液压缸连接有升降台，所述升降台中可滑动地设置有竖直的推送杆，所述推送杆贯穿升降台到底部且在其下端设有针头，所述推送杆能够由固定在升降台的驱动装置驱动升降；所述升降台下方的推送杆中还套设有支撑组件，所述支撑组件能够支撑到人体的胸腔上且与推送杆可滑动地连接。与现有技术相比,本发明。定位准确且防止针头穿刺位置过度或由于呼吸导致穿刺速度过快造成不适。

技术领域

本发明涉及一种医疗辅助设备技术领域，具体是一种用于心内科的定位穿刺装置。

背景技术

胸膜腔穿刺术是指对有胸腔积液(或气胸)的患者，为了诊断和治疗疾病的需要而通过胸腔穿刺抽取积液或气体的一种技术。需要医生手持穿刺针缓缓刺入患者胸腔，当针锋抵抗感突感消失时，进行抽液，并用止血钳协助固定穿刺针，以防刺入过深损伤肺组织。手持穿刺针刺入速度和位置较难把握，还可以利用穿刺的机械设备进行定速定位穿刺，但是由于患者在穿刺过程中呼吸时胸腔上下起伏，穿刺的相对速度和位置依然难以把握，特别是胸腔上浮时的速度与穿刺的速度叠加，容易造成患者不适甚至穿刺过度，另外在穿刺过程中患者的意外移动也会对安全性造成影响。

因此，有必要提供一种用于心内科的定位穿刺装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于心内科的定位穿刺装置，包括底座，其中，所述底座上设置有滑移床，所述滑移床上与其垂直地设有与底座固定连接的导轨支架，所述导轨支架上可滑动地设有伺服驱动的平移台，输送平移台通过与其固定的竖直的液压缸连接有升降台，所述升降台中可滑动地设置有竖直的推送杆，所述推送杆贯穿升降台到底部且在其下端设有针头，所述推送杆能够由固定在升降台的驱动装置驱动升降；

所述升降台下方的推送杆中还套设有支撑组件，所述支撑组件能够支撑到人体的胸腔上且与推送杆可滑动地连接。

进一步的，作为优选，所述升降台上可转动地设有水平的横轴，所述横轴中固定有直齿轮；

所述推送杆的一侧固定有与其平行贴合到齿条，且所述齿条与直齿轮啮合。

进一步的，作为优选，所述横轴中还固定有螺纹齿轮，所述升降台中可转动地设有竖直的螺杆，且所述螺杆与螺纹齿轮啮合，所述螺杆连接到驱动装置中。

进一步的，作为优选，所述支撑组件包括浮动盘，所述过浮动盘套设在推送杆外围且具有一定间隙地连接，所述浮动盘的边缘圆均匀分布有多根铰接连杆，所述铰接连杆一端与浮动盘铰接，另一端铰接有吸盘。

进一步的，作为优选，所述支撑组件还包括导向轴，至少两根所述导向轴固定在升降台底部且贯穿浮动盘，所述导向轴与浮动盘间可滑动地连接，且所述浮动盘与升降台间的导向轴外壁套设有支撑弹簧。

进一步的，作为优选，所述螺杆顶端固定有传动盖，所述传动盖内设有传动塞，所述传动塞上固定有驱动轴，所述驱动轴连接到驱动装置的输出端中，且与螺杆同心；

所述传动盖内壁开设有齿槽，所述传动塞内圆周分布有多道径向的滑槽，且滑槽内可滑动地镶嵌有卡条，所述卡条滑动到远离圆心的方向能够嵌入到传动盖内壁的齿槽内，从而能够相互传递扭矩。

进一步的，作为优选，所述驱动轴外壁可滑动地套设有调整滑盘，所述调整滑盘边缘铰接有多根调整连杆，每根所述调整连杆的另一端一一对应地铰接到每根卡条上。

进一步的，作为优选，所述调整滑盘上方可转动地连接有拨动片，所述拨动片的另一端连接有调整轴，所述调整轴可活动地贯穿升降台固定到浮动盘中。

进一步的，作为优选，所述拨动片与调整轴间通过紧定螺钉可松紧地连接，能够调节拨动片与调整轴间的初始位置，以适用于不同体型的使用者。