[发明专利]一种用于心内科的定位穿刺装置

权利要求书

1.一种用于心内科的定位穿刺装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有滑移床(2)，所述滑移床(2)上与其垂直地设有与底座(1)固定连接的导轨支架(3)，所述导轨支架(3)上可滑动地设有伺服驱动的平移台(4)，输送平移台(4)通过与其固定的竖直的液压缸(5)连接有升降台(6)，所述升降台(6)中可滑动地设置有竖直的推送杆(7)，所述推送杆(7)贯穿升降台(6)到底部且在其下端设有针头(8)，所述推送杆(7)能够由固定在升降台(6)的驱动装置(10)驱动升降；

所述升降台(6)下方的推送杆(7)中还套设有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)能够支撑到人体的胸腔上且与推送杆(7)可滑动地连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述升降台(6)上可转动地设有水平的横轴(11)，所述横轴(11)中固定有直齿轮(12)；

所述推送杆(7)的一侧固定有与其平行贴合到齿条(71)，且所述齿条(71)与直齿轮(12)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述横轴(11)中还固定有螺纹齿轮(13)，所述升降台(6)中可转动地设有竖直的螺杆(15)，且所述螺杆(15)与螺纹齿轮(13)啮合，所述螺杆(15)连接到驱动装置(10)中。

4.根据权利要求1所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述支撑组件(9)包括浮动盘(91)，所述过浮动盘(91)套设在推送杆(7)外围且具有一定间隙地连接，所述浮动盘(91)的边缘圆均匀分布有多根铰接连杆(92)，所述铰接连杆(92)一端与浮动盘(91)铰接，另一端铰接有吸盘(93)。

5.根据权利要求4所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述支撑组件(9)还包括导向轴(94)，至少两根所述导向轴(94)固定在升降台(6)底部且贯穿浮动盘(91)，所述导向轴(94)与浮动盘(91)间可滑动地连接，且所述浮动盘(91)与升降台(6)间的导向轴(94)外壁套设有支撑弹簧。

6.根据权利要求3述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述螺杆(15)顶端固定有传动盖(18)，所述传动盖(18)内设有传动塞(19)，所述传动塞(19)上固定有驱动轴(17)，所述驱动轴(17)连接到驱动装置(10)的输出端中，且与螺杆(15)同心；

所述传动盖(18)内壁开设有齿槽，所述传动塞(19)内圆周分布有多道径向的滑槽，且滑槽内可滑动地镶嵌有卡条(22)，所述卡条(22)滑动到远离圆心的方向能够嵌入到传动盖(18)内壁的齿槽内，从而能够相互传递扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述驱动轴(17)外壁可滑动地套设有调整滑盘(20)，所述调整滑盘(20)边缘铰接有多根调整连杆(21)，每根所述调整连杆(21)的另一端一一对应地铰接到每根卡条(22)上。

8.根据权利要求7所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述调整滑盘(20)上方可转动地连接有拨动片(23)，所述拨动片(23)的另一端连接有调整轴(16)，所述调整轴(16)可活动地贯穿升降台(6)固定到浮动盘(91)中。

9.根据权利要求8所述的一种用于心内科的定位穿刺装置，其特征在于，所述拨动片(23)与调整轴(16)间通过紧定螺钉(24)可松紧地连接，能够调节拨动片(23)与调整轴(16)间的初始位置，以适用于不同体型的使用者。