[发明专利]具备漏水检测功能的快速浮力调节装置

说明书

本发明提供一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，通过将航行器舱内的空气吸入/排出外部气囊从而改变航行器的排水和浮心，以辅助航行器深水液压浮力调节系统快速实现在浅水的浮力和姿态调节，实现航行器快速应急下潜或快速出水通信。该浮力调节装置包括：气囊、单向阀、气泵、电磁阀、四通基体和漏水检测组件；四通基体的接口a连接气囊，并在连接处通过紧固件锁紧；所述四通基体的出口b通过设置有单向阀的管路与所述气泵的出气口相连，其中所述单向阀的出口端与所述四通基体的出口b相连；安装在所述四通基体接口d处的漏水检测组件用于所述气囊的漏水检测。

技术领域

本发明涉及一种浮力调节装置，具体涉及一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，属于水下无人装备技术领域。

背景技术

随着海洋监测技术的飞速进步和对深远洋探索的需求，新型的无人自主探测平台，如深海UUV，水下滑翔器、剖面浮标等备受科学家和使用者的青睐，此类无人自主探测平台往往成本较低廉，布放、打捞方便，可实现长期、连续、高效观测。

此类水下无人自主探测平台往往都通过一套浮力调节装置改变自身浮力的方式实现驱动或姿态调节，浮力调节装置是此类装备的核心部件之一。现有成熟的浮力调节方式主要有三种：(1)将液压油吸入/排出外部皮囊；(2)将海水吸入/排出舱室；(3)将固体机构(如杆)移入/移出舱室。其中，方式(3)可靠性较差、结构体积大，方式(1)和方式(2)被广泛应用。

吸排液压油和吸排海水的浮力调节方式都有一套类似的液压系统，需要根据航行器的最大使用水深设计相应的回路、选用合适的泵、阀门等元件，然而在浅水、低背压的使用环境下，这样的一套按最大使用水深配置的浮力调节系统则显得能耗大、响应慢，且浪费了深水浮力调节能力储备。因此，亟需一种适应在近水面使用的简单可靠、体积小、能耗低、快速响应，独立控制的浮力调节装置作为补充、与之配合。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，通过将航行器舱内的空气吸入/排出外部气囊从而改变航行器的排水和浮心，以辅助航行器深水液压浮力调节系统快速实现在浅水(近水面)的浮力和姿态调节，实现航行器快速应急下潜或快速出水通信。

本发明的技术方案是：具备漏水检测功能的快速浮力调节装置，包括：气囊、单向阀、气泵、电磁阀、四通基体和漏水检测组件；

令所述四通基体中四个连通通路对应的接口分别为接口a、接口b、接口c和接口d；

所述四通基体的接口a连接气囊，并在连接处通过紧固件锁紧；所述四通基体的接口b通过设置有单向阀的管路与所述气泵的出气口相连，所述气泵的进气口与所述航行器舱室连通；安装在所述四通基体接口c处的电磁阀通过管路与航行器舱室连通。

安装在所述四通基体接口d处的漏水检测组件用于所述气囊的漏水检测。

进一步的，所述漏水检测组件包括：漏水检测电缆Ⅰ和漏水检测电缆Ⅱ；

所述四通基体的接口d处固接有绝缘座，所述绝缘座内部安装有导电塞，所述漏水检测电缆Ⅰ的一端固接在四通基体上，所述漏水检测电缆Ⅱ的一端与导电塞固接，所述漏水检测电缆Ⅰ和漏水检测电缆Ⅱ的另一端接入航行器的控制中心。

进一步的，所述导电塞端部与绝缘座之间压紧有导电橡胶垫。

进一步的，所述气囊外部装有透水整流罩，其外表面与航行器的整流罩共形。

进一步的，所述气囊为环形囊状结构，其进气口偏心布置。

进一步的，所述气泵安装在气泵安装架上，所述气泵安装架上的圆孔套在四通基体的接口c上，并依靠电磁阀的装入将其压紧于四通基体。

进一步的，所述四通基体的出口b与单向阀的出口端连接，所述单向阀的进口端安装气管转接头，所述气管转接头与所述气泵出气口之间通过软质气管连接。