[发明专利]一种线束生产用定位组装结构

说明书

本发明公开一种线束生产用定位组装结构，包括控制装置、移线机构、检测机构、第一校正机构、第二校正机构、升降机构和夹具机构；所述第一校正机构连接在所述移线机构的下方，所述检测机构安放于所述第一校正机构下方，所述升降机构于所述第一校正机构左侧连接在所述移线机构的下方，所述夹具机构可上下活动连接在所述升降机构上，所述第二校正机构可左右活动连接在所述移线机构的上方。本发明在线束组装全过程中只夹持线材的线体部分，避免了因直接夹持端子而造成的端子损坏，且通过对端子进行的水平度校正和对线体进行的准直校正，有效保证了端子与连接器进行组装时的精准性，实现精确的定位组装，组装效果好，有效保障了加工质量。

技术领域

本发明涉及线束组装技术领域，尤其涉及一种线束生产用定位组装结构。

背景技术

随着科技的不断发展，市场推出了自动化线束加工设备，这类自动化线束加工设备可依次完成线材定长切线、线材剥皮、线材压端子和线束组装，极大地提升了线束生产效率。目前，现有的自动化线束加工设备在完成线材压端子工作后，会对线材的端子摆放是否准直进行检测，并根据检测结果对线材的端子进行校正，再通过夹爪结构夹持住线材的端子，然后再通过运动机构牵引夹爪结构移动至线束组装工位以进行线束组装工作，由于夹爪结构是直接夹持线材的端子，可能会对端子造成损坏，且由于仅对线材的端子摆放是否准直进行了检测，并未对线材的线体部分进行检测及校正，在线束组装过程中，如果线材的端子是短端子，那么就需要分两步完成端子与连接器的组装，这个过程中端子可能受线材影响而发生位置偏移，从而可能造成端子和/或连接器的损坏，如果线材的端子是长端子，在端子与连接器的组装过程中端子也可能受线材影响而发生位置偏移，同样可能造成端子和/或连接器的损坏，组装精度较差，无法实现精准组装，且组装时难以确定端子是否安装到位，如果端子安装不到位，则产生不良品，后期质检发现后需要返回再加工，造成不必要的损失，加工质量无法保障，实际体验较差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种线束生产用定位组装结构。

本发明的技术方案如下：

一种线束生产用定位组装结构，包括控制装置、分别与所述控制装置电连接的移线机构、检测机构、第一校正机构、第二校正机构和升降机构、以及夹具机构；所述第一校正机构连接在所述移线机构的下方，所述检测机构安放于所述第一校正机构下方，所述升降机构于所述第一校正机构左侧连接在所述移线机构的下方，所述夹具机构可上下活动连接在所述升降机构上，所述第二校正机构可左右活动连接在所述移线机构的上方。

进一步地，所述移线机构包括第一安装座、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、夹线组件、第一滑轨和第二滑轨；所述第一滑轨、第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件和第二滑轨从前至后依次设置在所述第一安装座上，所述夹线组件的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述夹线组件的另一端与所述第二滑轨滑动连接，且所述夹线组件还与所述第二运动组件相连，所述第二校正机构的一端与所述第一滑轨滑动连接，所述第二校正机构的另一端与所述第二滑轨滑动连接，且所述第二校正机构还分别与所述第一运动组件和第三运动组件相连，所述第二运动组件用于牵引所述夹线组件向左或向右滑移，所述夹线组件用于以夹持线体的方式夹取外部的线材以及用于在所述第二运动组件的驱动下将取到的线材转运到所述检测机构上，所述第一运动组件和第三运动组件用于牵引所述第二校正机构向左或向右滑移。

进一步地，所述第一运动组件包括第一电机和第一滚珠丝杆；所述第一电机于所述第一滑轨后方设置在所述第一安装座上，所述第一滚珠丝杆的一端连接在所述第一电机的输出轴上，所述第一滚珠丝杆的另一端通过转动连接的方式连接在所述第一安装座上，且所述第一滚珠丝杆的输出端与所述第二校正机构相连；

所述第二运动组件包括第二电机和第二滚珠丝杆；所述第二电机于所述第一滚珠丝杆后方设置在所述第一安装座上，所述第二滚珠丝杆的一端连接在所述第二电机的输出轴上，所述第二滚珠丝杆的另一端通过转动连接的方式连接在所述第一安装座上，且所述第二滚珠丝杆的输出端与所述夹线组件相连；