[发明专利]一种智能钢绞线穿孔设备及方法

权利要求书

1.一种智能钢绞线穿孔设备，其特征在于，包括：

主架体（100），其包括竖架（110）和横架（120），所述竖架（110）共有两个，其包括相对的第一端（111）和第二端（112），所述横架（120）设于两个所述竖架（110）之间并与其相互垂直，所述横架（120）的两端分别与所述第一端（111）连接，所述竖架（110）中设有第一导轨（113），所述第一导轨（113）从所述第一端（111）指向所述第二端（112），所述横架（120）上设有第一摄像头（130）；

滑车（200），其包括车板（201），所述车板（201）与所述第二端（112）相互连接并与所述竖架（110）相互垂直，所述车板（201）上设有若干个第一滚动轮组（210），所述第一滚动轮组（210）与所述竖架（110）位于所述车板（201）的不同侧；

移动架（300），所述移动架（300）设于两个所述竖架（110）之间，所述移动架（300）的两端分别以可滑动的方式套设在两根所述第一导轨（113）上，在所述移动架（300）的两端之间设有若干根第二导轨（301）；

穿线装置（400），其以可滑动的方式设于所述第二导轨（301）上，所述穿线装置（400）包括位置相对且相互连通的进线孔（401）和出线孔（402），所述进线孔（401）和所述出线孔（402）之间设有夹轮组件，所述穿线装置（400）上设有第二摄像头（410）和激光发射器（420），所述第二摄像头（410）的拍摄方向朝向所述出线孔（402），所述激光发射器（420）安装在所述进线孔（401）所在的一侧，所述穿线装置（400）上还设有第二电机（430），其用于驱动所述夹轮组件运行；

第一驱动组件（500），其包括设于所述车板（201）上的第一电机（501），所述第一电机（501）包括两个输出端，所述第一电机（501）的两个输出端上分别设有第一离合器（502）和第二离合器（503），所述第一离合器（502）通过所述第一传动部（510）与所述第一滚动轮组（210）连接以能够驱动其进行转动，所述第二离合器（503）通过第二传动部（520）与所述移动架（300）连接以能够驱动其沿所述第一导轨（113）进行滑动；

第二驱动组件（600），其包括两个卷线器（601），两个所述卷线器（601）分别设在一个所述车板（201）上，每个所述卷线器（601）与一根钢索（602）的一端连接，两根所述钢索（602）的另一端分别与所述穿线装置（400）的两端连接以驱动其沿所述第二导轨（301）进行滑动；

出线装置（700），其包括移动座（710）和绞线桶（720），所述移动座（710）设有第二滚动轮组（711），所述移动座（710）通过连接线（712）以可拆卸的方式与所述滑车（200）相互连接，所述移动座（710）上设有第三导轨（713），所述第三导轨（713）与所述第二导轨（301）相互平行，所述绞线桶（720）通过线桶座（721）以可滑动的方式设于所述第三导轨（713）上，所述绞线桶（720）与所述线桶座（721）之间转动连接且转动轴线与所述第三导轨（713）相平行，所述绞线桶（720）的一端设有导线孔（722），所述导线孔（722）处设有激光接收器（723），所述激光接收器（723）的方向与所述激光发射器（420）相对正，当所述穿线装置（400）移动时，所述绞线桶（720）能够随所述穿线装置（400）同步移动并使所述导线孔（722）始终与所述进线孔（401）相对，所述线桶座（721）设有重力传感器；

控制器（800），其内部设有液压站、动力电池和控制单元，所述控制单元与所述液压站、所述动力电池、所述第一摄像头（130）、所述第二摄像头（410）、所述第一电机（501）、所述第二电机（430）、所述卷线器（601）、所述激光发射器（420）、所述激光接收器（723）和所述重力传感器电性连接；

所述第一传动部（510）包括第一链条（511）以及安装在所述第一链条（511）内的两个第一链轮（512），其中一个所述第一链轮（512）与所述第一离合器（502）的输出端连接，另一个所述第一链轮（512）与所述第一滚动轮组（210）连接；

所述第二传动部（520）包括：第二链轮（521），其与所述第二离合器（503）的输出端连接；第三链轮（522），其以可转动的方式设于所述第一端（111）；链轮座（523），其设于所述车板（201）上，所述链轮座（523）的两端分别设有一个第四链轮（524），两个所述第四链轮（524）能够同步转动；第二链条（525），其安装在所述第二链轮（521）与其中一个所述第四链轮（524）之间；第三链条（526），其安装在所述第三链轮（522）与另一个所述第四链轮（524）之间；

所述移动架（300）的两端分别设有一个移动架座（310），所述移动架座（310）以可滑动的方式套设在所述第一导轨（113）上，所述移动架座（310）与所述第三链条（526）固定连接，所述第二导轨（301）安装在两个所述移动架座（310）之间；

所述移动架座（310）上开设有过线孔（311），所述过线孔（311）处还设有可转动的导线轮（312），所述钢索（602）能够从所述过线孔（311）中通过并与所述导线轮（312）的侧部相互接触。