[发明专利]含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台及方法

权利要求书

1.一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：包括执行单元和测量单元两个部分；

所述执行单元包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的驱动电机(2)、连接在所述驱动电机(2)的输出轴上的驱动曲柄(3)、一端与所述驱动手柄转动连接的可调连杆(4)、与所述可调连杆(4)的另一端转动连接的可调滑块(5)、设置在所述底座(1)上的丝杠(7)螺母副以及固定连接在所述丝杠(7)螺母副的螺母上的导轨(6)；所述可调滑块(5)滑动连接在所述导轨(6)上；所述可调连杆(4)的一端和可调滑块(5)上具有间隙调节机构，所述间隙调节机构包括外筒(8)、圆周阵列贯穿所述外筒(8)的多个间隙调节螺栓(10)以及设置在所述外筒(8)内的内筒(9)；多个调节螺栓与所述外筒(8)螺纹连接且顶紧或者固定连接在所述内筒(9)的外壁面上；所述内筒(9)采用弹性复合材料；

所述测量单元包括安装在所述驱动电机(2)输出轴和所述驱动曲柄(3)之间的第一扭矩传感器(11)、安装在所述驱动曲柄(3)的转轴上的旋转编码器(12)、安装在所述驱动曲柄(3)和所述可调连杆(4)连接处的第一测力传感器(13)、安装在所述可调连杆(4)与可调滑块(5)连接处的第二测力传感器(14)、设置在所述可调滑块(5)上的速度传感器(15)、设置在所述导轨(6)一端的位移传感器(16)以及设置在所述导轨(6)上的音频接收器(17)；所述扭矩传感器、旋转编码器(12)、第一测力传感器(13)、第二测力传感器(14)、速度传感器(15)、位移传感器(16)和音频接收器(17)分别与数据采集卡(18)相连接，并将数据传递给显示存储器(19)。

2.根据权利要求1所述一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：所述丝杠(7)螺母副为一组，所述底座(1)上还设置有与所述丝杠(7)螺母副的丝杠(7)平行设置的光杆(20)，所述导轨(6)的两端分别与所述丝杠(7)螺母副的丝杠(7)和光杆(20)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：所述丝杠(7)螺母副为相对设置的两组，所述导轨(6)的两端分别与两丝杠(7)螺母副的丝杠(7)滑动连接，所述丝杠(7)螺母副通过同步电机驱动。

4.根据权利要求1所述的一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：根据权利要求4所述的一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：所述驱动曲柄(3)的一端与驱动电机(2)的输出轴同轴固定连接，另一端具有曲柄转轴，所述曲柄转轴转动连接在所述可调连杆(4)上的内筒(9)内。

5.根据权利要求4所述的一种含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：所述可调连杆(4)的一端具有连杆转轴，所述连杆转轴转动连接在所述可调滑块(5)上的内筒(9)内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的含间隙精密机构动态特征同步测试实验平台，其特征在于：所述扭矩传感器、旋转编码器(12)、第一测力传感器(13)、第二测力传感器(14)、速度传感器(15)、位移传感器(16)、音频接收器(17)、数据采集卡(18)以及显示存储器(19)组成多功能含间隙精密机构动态特征并联数据同步采集系统。