[发明专利]一种多功能自动化清理船

权利要求书

1.一种多功能自动化清理船，其特征在于：包括主体、摆臂、叶片、立柱、传送带、顶盖、后舱门、透水板、隔板、切割板、垃圾舱、夹爪、监控设备、主臂、左臂、右臂、托板、固定环、浮筒、螺旋桨、舵叶、太阳能板、摄像头、探照灯；其中所述摆臂包括上板、下板，所述切割板由多个子板组成，所述叶片包括空白部、穿孔部；

其中，所述主体的底部设置有所述螺旋桨与所述舵叶，所述主体的上方设置有所述太阳能板，所述顶盖位于所述太阳能板的后方，所述顶盖的上表面包括左坡面、正面、右坡面，所述顶盖抬起时左坡面、正面、右坡面将光线折射到所述太阳能板上；所述主体的上方设置有所述摄像头与探照灯，所述摄像头与探照灯位于所述太阳能板的前方，所述探照灯数量为二，所述摄像头位于两个探照灯的中间，所述太阳能板在阳光充足时将太阳能转换为电能，所述探照灯提供照明以保证多功能自动化清理船在夜间工作，所述摄像头监测多功能自动化清理船前方动态；

所述主体内部设置有垃圾舱，所述主体的左右侧壁上均连接有所述摆臂，所述摆臂向主体的前方延伸，所述摆臂可相对于所述主体摆动；所述摆臂内部设置有所述透水板，所述透水板上端连接所述上板、下端连接所述下板，所述摆臂的前端设有所述立柱，所述立柱上端连接所述上板、下端连接所述下板，所述立柱周围设置有多个所述叶片；所述叶片包括弧面，所述弧面上的至少两段的曲率半径不同；所述叶片的空白部位于叶片的外缘；所述空白部的面积为叶片面积的三分之一，所述穿孔部的面积为叶片面积的三分之二；

所述传送带从所述主体的前端向所述垃圾舱的上方延伸，所述传送带上间隔设置多个所述隔板，所述隔板上设置有小孔；所述切割板设置在所述传送带的中央，多个子板沿着传送带的运动方向延伸；所述主体的后端设置有所述后舱门，所述主体的上部设置有所述顶盖，所述顶盖沿着主体长度方向的尺寸为主体上表面长度尺寸的五分之一；

在所述传送带的上方设置有机械爪，所述机械爪悬挂在主体的内壁上，所述主体的侧壁内还设置有监控设备；所述机械爪包括夹爪、主臂、左臂、右臂、托板，所述夹爪连接在托板下方，所述托板上方设置有所述主臂、左臂、右臂，所述主臂、左臂、右臂均为两段杆式结构；所述切割板将所述传送带分为左右两部分，传送带的两个部分各自对应一个机械爪；

所述主体的两侧均设置有一个浮筒，每个浮筒通过所述固定环固定在所述主体上，每个浮筒的前后端各设有一个固定环。

2.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述垃圾舱数量为二。

3.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述主臂包括两个支臂，每个所述支臂为两段杆式结构。

4.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述主体的上壁与侧壁之间设有倒角。

5.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述后舱门的数量为二。

6.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述垃圾舱为主体内的箱体构成。

7.根据权利要求6所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述箱体数量为二。

8.根据权利要求7所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述箱体后侧设有窗口。

9.根据权利要求1所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述垃圾舱包括前舱和后舱。

10.根据权利要求9所述一种多功能自动化清理船，其特征在于：所述顶盖设置在所述后舱的上方。