[发明专利]一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法

说明书

本发明涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，该试验系统包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；PST虚拟试验系统执行部分包括PST‑Adams机械模型及模型运行空间、PST‑Amesim液压模型及模型运行空间、PST‑Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过中间件与高层体系结构HLA双向通信；拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，可解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。

技术领域

本发明属于拖拉机虚拟试验领域，具体涉及一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法。

背景技术

PST是拖拉机的关键动力传动系统，集成了机械、电子、液压、控制、测试等先进技术，是机电液一体化产品。截止到当前，PST被广泛应用于大功率拖拉机，使拖拉机的动力性、经济性、舒适性、安全性及作业效率得到了显著提高。试验验证是PST新产品研发的重要环节， PST试验流程为“物理样机试验-样机改进-再试验”多次循环。传统PST试验技术设备成本高，资源消耗大，PST产品改进周期长，难以适应新产品研制的新要求。

PST可以在不中断动力的情况下实现拖拉机换挡，极大地提高了驾驶员对拖拉机的操作性，降低了驾驶员的劳动强度。但是由于PST的传统试验技术的落后，导致PST的开发周期长，资源消耗大，试验成本高，严重降低了PST的经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种拖拉机PST虚拟试验系统及试验方法，将高层体系结构应用于拖拉机PST虚拟试验系统，为PST在拖拉机上的推广应用提供重要技术支持，以解决PST开发周期长、经济效益低的技术问题。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种拖拉机PST虚拟试验系统，包括高层体系结构HLA、PST虚拟试验系统执行部分、PST虚拟试验系统监控及管理部分以及多个中间件；

所述PST虚拟试验系统执行部分包括PST-Adams机械模型及模型运行空间、PST-Amesim液压模型及模型运行空间、PST-Simulink控制模型及模型运行空间和PST虚拟试验载荷模拟模块；其中的各个模型和模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信；

所述PST虚拟试验系统监控及管理部分包括PST虚拟试验监控模块、PST虚拟试验管理模块；PST虚拟试验监控模块和PST虚拟试验管理模块分别通过相应的中间件与高层体系结构HLA双向通信。

所述高层体系结构HLA包括HLA运行支撑环境RTI、底层通信系统、应用层通信系统、联邦管理、声明管理、对象管理、所有权管理、时间管理、数据分发管理和支持服务。

PST虚拟试验系统RTI-Adams软件中间件、PST虚拟试验系统RTI-Amesim软件中间件、PST虚拟试验系统RTI-Simulink软件中间件、RTI-PST虚拟试验载荷模拟模块中间件、RTI-PST虚拟试验监控模块中间件和RTI-PST虚拟试验管理模块中间件。

一种拖拉机PST虚拟试验方法，首先，搭建如权利要求1~3任一项的拖拉机PST虚拟试验系统；