[发明专利]一种新型的倾倒式坞门闭门方法

权利要求书

1.一种新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：新型的倾倒式坞门包括

一坞门主体，在坞门主体的两侧设置有安装坞门主体用的土建，所述坞门主体的底端的两侧通过轴承与轴承座的配合与土建铰接，在坞门主体上还具有压载舱、空舱、潮汐舱；

一驱动组件，所述驱动组件包括安装在土建上并位于坞门主体两侧的绞车，两个绞车分别与坞门主体的顶端的两侧相连，并拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点进行上下摆动；

闭门方法包括下述步骤：

S1 闭门规划：首先，确认坞门的闭门路径为坞门主体由水平方向移动至竖直方向，定义坞门主体处于水平方向时的位置为P4位置，处于竖直方向时的位置为P0位置，在坞门主体从P4位置移动至P0位置的路径上还依次定义有P6位置、P7位置、P8位置，其中，P6位置与水平面之间的夹角为15-20°，P7位置与水平面之间的夹角为60-65°，P8位置与水平面之间的夹角为80-83°，P4位置与P6位置之间的区域为第四区域，P6位置与P8位置之间的区域为第五区域，P8位置与P0位置之间的区域为第六区域；

S2 一阶段闭门：坞门主体起始位置停留在P4位置，在进行闭门时，绞车开始工作，拉动坞门主体沿着坞门主体与土建的铰接点向上摆动，使得坞门主体缓慢平稳的在第四区域内工作，从而使得坞门主体从P4位置过渡到P6位置，并在坞门主体到达P6位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时一阶段闭门工作完成；

S3 二阶段闭门：在确认一阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第五区域内工作，使得坞门主体从P6位置移动至P8位置，随着坞门主体的移动，当坞门主体移动至P7位置时，坞门主体会露出水面，此时潮汐舱开始排水，在坞门主体移动至P8位置时，绞车停止工作，此时检查坞门整体的工作状态是否正常，此时二阶段闭门工作完成；

S4 三阶段闭门：在确认二阶段闭门工作无异常后，绞车继续工作，拉动坞门主体在第六区域内工作，使得坞门主体从P8位置移动至P0位置，并在坞门主体达到P0位置后，绞车停止工作，完成三阶段闭门工作，此时，也完成了坞门的闭门。

2.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述坞门主体的两侧还安装有与绞车相配合的定滑轮，绞车的钢丝绳绕过定滑轮后再与坞门主体相固定，且定滑轮的安装的高度高于钢丝绳与坞门主体的连接点的高度。

3.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述土建的旁侧还设置有一用于对坞门主体进行支撑的支撑座。

4.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S2中，在关闭坞门前，需要先对坞门闭门路径进行清理，去除路径上存在的障碍物、废料和碎屑，确认坞门关闭不存在障碍。

5.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S2中，坞门主体在第四区域内的移动速度为0~4M/min。

6.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S3中，坞门主体在第五区域内的移动速度为0~4M/min。

7.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S4中，坞门主体在第六区域内的移动速度为0~2M/min。

8.根据权利要求1所述的新型的倾倒式坞门闭门方法，其特征在于：所述步骤S1中，在P0位置远离P8位置的一侧还定义有P9位置，该P9位置为绞车的最大工作范围，同时在步骤S4中，若工作需要，则绞车拉动坞门主体直接从P8位置移动至P9位置，完成闭门。