[发明专利]一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法

说明书

本发明提供一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，采用光学成像和毫米波成像结合的方式对人体姿态进行检测，通过光学成像确保被检人员基本符合姿态要求，可以开始安检扫描，通过毫米波成像穿透衣物，直接对人体姿态进行检测，尤其能够对光学成像无法发现的人员微动进行检测，确保本次扫描姿态正确、图像清晰可用。本发明在无工作人员操作设备的情况下，自动对被检人员进行姿态识别和扫描，获得清晰的毫米波人体图像，并反馈姿态检测结果及违禁物品安检结果至设备界面，可应用于无人值守的安检场景，在充分保证人体安检准确、高效的前提下，实现设备无人操作，自动对进入设备的人员进行安检并显示违禁物品安检结果，有效保证安检通行速度。

技术领域

本发明涉及计算、推算或计数技术领域，具体涉及一种毫米波人 体安检设备自动检测及反馈方法。

背景技术

为应对日益复杂的安检安防需求，准确检测人员携带的各类违禁 物品，确保公共场所安全，毫米波人体安检设备妥善解决了传统安检 设备在物品类型、安全可靠等方面的问题，具备了对金属和非金属物 品的检测能力，对人体安全无害，并采用无接触式快速安检模式，提 升旅客安检感受。

目前市面上机场使用的人体安检设备，主要安检流程为被检人员 进入设备按提示姿态站立，工作人员操作安检设备对人体进行扫描， 设备界面显示安检结果并标示出违禁物品。在此安检流程中，设备自 动化程度不高，仍需工作人员根据被检人员情况进行设备操作，安检 效率一定程度上受工作人员影响和限制。

发明内容

本发明是为了解决人体安检设备的效率问题，提出了一种毫米波 人体安检设备自动检测及反馈方法，采用光学成像和毫米波成像结合 的方式对人体姿态进行检测，该方法能够在无工作人员操作设备的情 况下，自动对被检人员进行姿态识别和扫描，获得清晰的毫米波人体 图像，并反馈姿态检测结果及违禁物品安检结果至设备界面。使用此 系统的人体安检设备，能够应用于无人值守的安检场景。本发明在充 分保证人体安检准确、高效的前提下，实现设备无人操作，自动对进 入设备的人员进行安检并显示违禁物品安检结果，有效保证安检通行 速度。

本发明提供一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特 征在于：包括以下步骤：

S1、被检人员进入毫米波人体安检设备并按图形提示姿态站立；

S2、毫米波人体安检设备对被检人员进行光学成像，得到人体光 学图像，使用姿态检测算法对人体光学图像中的人体姿态是否正确进 行检测，如果否，则发出语音提示使被检人员调整姿态；如果是，则 进入步骤S3；

姿态检测算法的流程为：首先识别出人体，再识别出人体关键点 坐标，然后通过对人体关键点坐标间的位置关系和长度关系判断人体 姿态是否正确；

S3、毫米波人体安检设备对被检人员进行扫描并获得人体毫米波 图像，使用姿态检测算法对人体毫米波图像中的人体姿态是否正确进 行检测并检测人体毫米波图像是否连续，如果否，则发出语音提示被 检人员调整姿态，返回步骤S2；如果是，则进入步骤S4；

S4、毫米波人体安检设备自动判定人体毫米波图像中的违禁物品 并将违禁物品安检结果显示在毫米波人体安检设备的界面上，毫米波 人体安检设备自动检测及反馈完成。

本发明所述的一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，作 为优选方式，姿态检测算法识别出人体的具体方法为：使用自上而下 的检测策略，通过YOLO算法识别出人体，再使用HRNet高精度检 测模型检测出所有人体关键点，并形成人体关键点坐标；

人体关键点包括鼻子、手腕、手肘、肩膀、臀部、膝盖、脚腕；