[发明专利]一种送料装置、播撒设备和无人机

说明书

本发明公开了一种送料装置、播撒设备和无人机，涉及物料输送领域；该送料装置包括送料壳体和送料件。送料壳体设置有入口和两个出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；送料件包括送料轴和螺旋设置于送料轴的周向的叶片，送料轴活动地设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，用于在送料轴转动时等量地向两个出口输送物料。一方面，该送料装置能实现物料同时向两个出口输送，能有效地简化送料结构，改善送料方式单一的问题，满足多样地送料需求，以能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，从而充分保证播撒幅度；另一方面，通过两个出口等量出料，还能保证两个出口出料的均匀性，保证每个播撒装置播撒作业的均匀性，以保证播撒质量。

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。

背景技术

近年来，无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。并且，播撒设备通常包括送料装置和播撒装置，送料装置设置有具有出口的送料壳体，送料壳体设置有一个送料件，该送料件转动能将物料输送至出口。播撒装置与出口连通，能将物料播撒出。但是，这种结构的送料装置的送料方式单一，无法满足更多样的送料需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有两个能同时出料的出口的送料装置，不仅能改善送料方式单一的问题，满足两个出口同时出料的送料需求，以便于能适用于具有两个播撒装置的播撒作业中，以充分保证播撒幅度，还能有效地保证两个出口出料的均匀性，以保证播撒质量。

本发明的另一目的在于提供一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，其也具有播幅宽，播撒质量高的优点。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种送料装置，包括：

送料壳体，送料壳体设置有入口和两个出口，入口用于输入物料，出口用于输出物料；

送料件，包括送料轴和螺旋设置于送料轴的周向的叶片，送料轴活动地设置于送料壳体内，叶片的至少部分与入口相对，且用于在送料轴转动时等量地向两个出口输送物料。

在可选的实施方式中，叶片包括旋向相反的第一叶片和第二叶片，沿送料轴的轴向，第一叶片和第二叶片的长度、螺距以及高度均相同，且第一叶片和第二叶片与入口相对的部分的长度相同。

在可选的实施方式中，第一叶片具有靠近第二叶片的第一端部，第二叶片具有靠近第一叶片的第二端部；送料轴具有与入口的中心线相对的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸至中部位置，且分别位于送料轴的径向两侧。

在可选的实施方式中，第一叶片具有靠近第二叶片的第一端部，第二叶片具有靠近第一叶片的第二端部；送料轴具有与入口的中心线相对的中部位置；

第一端部和第二端部均延伸设置中部位置，且第一端部与第二端部在中部位置处相连。

在可选的实施方式中，送料轴具有与入口的中线相对的中部位置；第一叶片与第二叶片以中部位置所在的径向面为对称面对称设置。

在可选的实施方式中，送料壳体具有筒状的送料腔室，入口和两个出口均与送料腔室连通，送料轴设置于送料腔室内，且延伸布置于两个出口之间，并与送料腔室同轴线设置。

在可选的实施方式中，入口开设于送料壳体的周向，且距离送料壳体的两端部距离相同，两个出口分别开设于送料壳体的端部。

在可选的实施方式中，送料件还包括驱动电机和安装壳，驱动电机通过安装壳安装于送料壳体，且驱动电机的输出轴与送料轴同轴传动连接，用于驱动送料轴转动。

在可选的实施方式中，送料壳体包括与入口连通的两个送料腔室，两个送料腔室与两个出口一一对应地连通；