[发明专利]一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质，测距方法通过在第一设备和第二设备分别采集接收信号强度值，通过双向采集模式，将双向采集的数据进行聚合算法过滤出最佳距离，通过时间梯度的方式减小波动误差，求出梯最佳点距离，通过时间梯度呈现的趋势确立最佳趋势点，最后将由趋势确定的各个最佳距离进行均值化得到最终距离。针对不同的蓝牙芯片，在RSSI低功耗测距方面提供了一种通用的测距方式，减少了每次对各种蓝牙芯片测距的适配校对过程，优化了测距精度，提高了用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及蓝牙测距领域，具体涉及一种测距方法、设备管理方法、计算设备及存储介质。

背景技术

蓝牙测距是一种通过将接受信号强度转化为距离的技术，与现有的测距方法相比，需要的条件比较简单，硬件成也相对较低等优点。其通过蓝牙测距换算模拟公式d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))进行信号与距离的换算，在该蓝牙测距换算模拟公式中，d是计算所得的测算距离，RSSI为接收信号强度(一般为负值)，A为发射端和接收端相隔1米时的信号强度，n为环境衰减因子。由于受蓝牙芯片的环境因素的影响，在这个计算公式中的参数A和n都不是固定不变的，需要经过大量的数据进行校对使用,无法以通用的算法进行较为准确的距离计算，影响用户的使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种测距方法、设备管理方法、计算设备以及存储介质。

根据本发明的一个方面，提供一种测距方法，适于测量第一设备和第二设备的距离，其中，第一设备和第二设备通过蓝牙连接，该方法包括：在预设的周期内实时采集第一设备与第二设备之间的第一接收信号强度值及第二接收信号强度值，其中，第一接收信号强度值在第一设备采集，第二接收信号强度值在第二设备采集；确定各第一接收信号强度值对应的各第一瞬时距离和各第二接收信号强度对应的各第二瞬时距离；计算各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值；按照采集的时间顺序，将该周期内的各第一瞬时距离及各第二瞬时距离分别均分为多个第一集合和第二集合；针对每一第一集合，将该集合内的各第一瞬时距离进行聚合，得到该集合的第一聚合值，并从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值；针对每一第二集合，将该集合内的各第二瞬时距离进行聚合，得到该集合的第二聚合值，并从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值；将第一瞬时均值、第二瞬时均值、第一最佳聚合值和第二最佳聚合值的均值，作为所述第一设备和第二设置的距离值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，从多个第一聚合值中确定出第一最佳聚合值的步骤包括：判断多个第一聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；若递增，则将第一聚合值中的最大值作为当前周期的第一最佳聚合值；若递减，则将第一聚合值中的最小值作为当前周期的第一最佳聚合值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，从多个第二聚合值中确定出第二最佳聚合值的步骤包括：判断多个第二聚合值，是否为随着采集时间递增或递减；若递增，则将第二聚合值中的最大值作为当前周期的第二最佳聚合值；若递减，则将第二聚合值中的最小值作为当前周期的第二最佳聚合值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，各第一瞬时距离的第一瞬时均值和各第二瞬时距离的第二瞬时均值的步骤包括：采用K-means算法，从各第一瞬时距离中，确定出第一瞬时均值；以及利用K-means算法，从各第二瞬时距离中，确定出第二瞬时均值。

可选地，在根据本发明的测距方法中，其中，各第一瞬时距离或各第二瞬时距离通过下述公式计算：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；d为待计算的第一瞬时距离或第二瞬时距离，abs()为绝对值函数，RSSI为对应的第一接收信号强度值或第二接收信号强度值，若d为待计算的第一瞬时距离，则A为第一设备距第二设备1m处时，在第一设备采集到的RSSI值，若d为待计算的第二瞬时距离，则A为第二设备距第一设备1m处时，在第二设备采集到的RSSI值，n为当前环境因子。