[发明专利]用于预测储能器系统的老化状态的方法及装置

权利要求书

1.一种用于确定电池组运行的机器（4）、特别是可电驱动机动车辆中一个或多个设备电池组（41）的预测的老化状态变化过程的计算机实现的方法，包括以下步骤：

-在中央单元（2）中提供（S1、S2、S3）一个设备电池组（41）的老化状态变化过程的数据点或提供多个设备电池组（41）的老化状态轨迹的轨迹点，其中所述数据点或所述轨迹点均说明随着所述设备电池组（41）的老化时刻的老化状态，其中所述老化状态变化过程或所述老化状态轨迹说明到当前老化状态为止的老化状态变化过程；

-确定（S4）在当前老化时刻结束的时间段内的多个数据点/轨迹点的数据基，其中所述数据基被确定为通过对模型函数的拟合将所述模型函数与数据点/轨迹点之间的残差最小化；

-通过所述模型函数的参数化，特别是通过线性模型函数的参数化来外推出所述数据基的多个数据点/轨迹点；

-在预给定的预测时刻借助于参数化的模型函数来确定（S6）预测的老化状态。

2.根据权利要求1所述的方法，确定所述多个数据点/轨迹点的数据基，其方式是选择从所述数据点/轨迹点之一的二阶导数在数量方面最后超过预给定曲率阈值的时刻开始的时间段。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其中借助于所述老化状态轨迹预测达到特定老化状态的时刻，特别是基于所述模型函数所述设备电池组（41）的寿命结束或所述设备电池组（41）的剩余使用寿命。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述方法全部或部分地在设备外部的中央单元（2）中执行，所述中央单元与多个电池组运行的机器（4）通信连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中将预测水平线确定为以下时刻，直到该时刻为止存在预给定的预测可靠性，其中所述时刻被确定为所述模型函数与另外的模型函数之间的偏差（ΔSOH）达到所述预给定的预测可靠性的时刻，所述另外的模型函数基于所述数据基的多个数据点/轨迹点在当前老化时刻的斜率和曲率来外推出另外的预测的变化过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其中将预测水平线的时刻处的预测的老化状态确定为所述模型函数的模型值与所述另外的模型函数的模型值的加权平均值。

7.根据权利要求6所述的方法，其中通过预给定的权重模型来确定权重，所述权重说明以何种程度对所述模型函数的模型值加权以及以何种程度对具有恒定曲率的所述另外的模型函数的模型值加权，其中所述权重模型被构造为基于所涉及车辆电池组（41）的累积或统计的运行特征来说明所述权重，所述运行特征表征所述设备电池组（41）在其总运行持续时间期间的运行。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中用信号通知在所述预测水平线的时刻的所述预测的老化状态。

9.一种用于确定电池组运行的机器中、特别是可电驱动机动车辆中的一个或多个设备电池组（41）的预测的老化状态变化过程的装置，其中所述装置被构造为：

-在中央单元（2）中提供一个设备电池组（41）的老化状态变化过程的数据点或多个设备电池组的老化状态轨迹的轨迹点，其中所述数据点或所述轨迹点均说明随着所述设备电池组（41）的老化时刻的老化状态，其中所述老化状态变化过程或所述老化状态轨迹说明到当前老化状态为止的老化状态变化过程；

-确定在当前老化时刻结束的时间段内的多个数据点/轨迹点的数据基，其中所述数据基被确定为通过对模型函数的拟合将所述模型函数与数据点/轨迹点之间的残差最小化；

-通过所述模型函数的参数化，特别是通过线性模型函数的参数化来外推出所述多个数据点/轨迹点；

-借助于参数化的模型函数来确定预测的老化状态。

10.一种包括指令的计算机程序产品，当所述程序由至少一个数据处理设备执行时，所述指令促使所述至少一个数据处理设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种机器可读存储介质，包括指令，当由至少一个数据处理设备执行时，所述指令促使所述至少一个数据处理设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。