[发明专利]液压支架姿态监测试验装置及试验方法

说明书

本发明提出一种液压支架姿态监测试验装置及试验方法，所述液压支架姿态监测试验装置包括：机架、底板、多个顶杆、检测组件和检测主机，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。本发明的液压支架姿态监测试验装置具有测量数据准确、可靠性高的优点。

技术领域

本发明涉及液压支架检测技术领域，具体地，涉及一种液压支架姿态监测试验装置及试验方法。

背景技术

相关技术中的液压支架姿态监测系统检测方式采用在实验室对监测系统的压力、位移、倾角等传感器进行单独测试，以验证其采集精度，而实验室测试方法多为通过电信号模拟对传感器进行测试的方式，缺少将监测系统成套安装于液压支架实物上，并通过构建不同的支架变姿态工况对监测系统进行测试的系统及方法，导致监测系统无法成套测试。在液压支架的监测系统正式投入井下使用后出现数据采集与实际相差较大、检测数据不准确、可靠性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的实施例提出一种液压支架姿态监测试验装置，该液压支架姿态监测试验装置具有测量数据准确、可靠性高的优点。

本发明的实施例提出一种液压支架姿态监测试验方法，该液压支架姿态监测试验方法具有测量数据准确、可靠性高的优点。

本发明实施例的液压支架姿态监测试验装置包括：机架；底板，所述底板可移动地设在机架上，所述底板用于放置液压支架；多个顶杆，多个所述顶杆沿所述机架的高度方向可移动地设在所述机架上，多个所述顶杆位于所述底板的上方；检测组件，所述检测组件用于检测所述液压支架的姿态信息和/或压力信息；和检测主机，所述检测主机用于获得所述姿态信息和/或所述压力信息，所述检测主机用于控制所述底板移动和控制所述液压支架动作以及控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。

本发明实施例的液压支架姿态监测试验装置可以通过调节底板的移动以及控制底板与多个顶杆的配合，能够使检测组件检测液压支架在多种工况下的姿态、压力的变化，并通过检测主机进行数据分析及对比，保证测量数据的准确性，提高检测组件的可靠性。

在一些实施例中，本发明实施例的液压支架姿态监测试验装置还包括多个第一驱动件，多个所述第一驱动件设在所述机架上，多个所述第一驱动件中至少两个沿所述机架的长度方向间隔布置，多个所述第一驱动件中的至少两个沿第一方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述机架的高度方向，且所述第一方向与所述机架的长度方向的夹角大于0度且小于等于90度，所述第一驱动件包括第一输出部，所述第一输出部与所述底板球铰接以便驱动所述底板移动，所述检测主机与多个所述第一驱动件相连，以便控制所述底板移动。

在一些实施例中，本发明实施例的液压支架姿态监测试验装置还包括多个第二驱动件，多个所述第二驱动件设在所述机架上，多个所述第二驱动件包括多个驱动件组，多个所述驱动件组沿所述机架的长度方向间隔布置，一个所述驱动件组中的多个所述第二驱动件沿所述机架的宽度方向间隔布置，多个所述顶杆与多个所述第二驱动件一一对应，所述第二驱动件包括第二输出部，所述第二驱动件的所述第二输出部形成所述顶杆，以便驱动所述顶杆沿所述机架的高度方向移动，所述检测主机与多个所述第二驱动件相连，以便控制所述顶杆沿所述机架的高度方向移动。

在一些实施例中，所述第一输出部上设有第一板，所述第一板与所述第一输出部球铰接，所述第一板与所述底板可拆卸地相连，所述第二输出部上设有第二板，所述第二板的一端与所述第二输出部球铰接。

在一些实施例中，所述底板包括第一表面和第二表面，所述第一表面在所述机架的长度方向上向所述第二表面倾斜设置。