[发明专利]图像目标的识别方法、装置、电子设备及计算机存储介质有效

专利信息
申请号: 202111522242.3 申请日: 2021-12-13
公开(公告)号: CN114155417B 公开(公告)日: 2022-07-19
发明(设计)人: 李叶;许乐乐;徐金中;郭丽丽;马忠松 申请(专利权)人: 中国科学院空间应用工程与技术中心
主分类号: G06V10/82 分类号: G06V10/82;G06V10/774;G06V10/80;G06V10/26;G06N3/04;G06N3/08;G06K9/62
代理公司: 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 代理人: 朱晓彤
地址: 100094*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 图像 目标 识别 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种图像目标的识别方法,其特征在于,包括以下步骤:

获取待识别图像,所述待识别图像中包括目标对象;

对所述目标对象进行分层分解,得到至少两层的节点,所述至少两层包括最顶层和至少一个中低层,所述最顶层的父节点表征了所述目标对象,对于每个所述中低层,该中低层的上一层的各节点为该中低层的各子节点的父节点,对于每个所述中低层的每个子节点,该子节点表征了其父节点对应的对象的一部分,所述至少一个中低层包括最底层;

识别出所述最底层的各节点的识别结果;

将所述最底层作为当前层,重复执行以下步骤,直至所述当前层的上一层为所述最顶层,并根据预测得到的所述最顶层的节点的识别结果,确定所述目标对象的识别结果;

所述以下步骤包括:

识别出所述当前层的各节点之间的第一关联关系;

根据所述当前层的各节点的识别结果和所述第一关联关系,预测出所述当前层的上一层的各父节点的识别结果;

所述方法还包括:

识别出所述最顶层的节点的识别结果;

所述根据预测得到的所述最顶层的节点的识别结果,确定所述目标对象的识别结果的处理过程,包括:

根据预测得到的所述最顶层的节点的识别结果和识别得到的所述最顶层的节点的识别结果,确定所述目标对象的识别结果;

若所述待识别图像中还包括其他对象,所述最顶层还包括其他对象对应的节点,所述方法还包括:

获取所述最顶层对应的节点关系识别模型;

根据所述最顶层对应的节点关系识别模型,识别出所述最顶层的各节点之间的第二关联关系;

所述根据预测得到的所述最顶层的节点的识别结果和识别得到的所述最顶层的节点的识别结果,确定所述目标对象的识别结果的处理过程,包括:

根据预测得到的所述最顶层的节点的识别结果、识别得到的所述最顶层的节点的识别结果和所述最顶层的各节点之间的第二关联关系,确定所述目标对象的识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对于所述最底层的每个节点,每个所述节点对应一个节点得分,对于所述至少两层中的每层的各个节点,该层中具有关联关系的各节点之间的第一关联关系对应一个关系得分,对于每个节点,所述节点得分表征了该节点的识别结果,对于具有关联关系的各节点,每个所述关系得分表征了该各节点之间的关联程度;

所述根据所述当前层的各节点的识别结果和所述第一关联关系,预测出所述当前层的上一层的各父节点的识别结果,包括:

对属于同一个父节点的所述当前层的各个子节点对应的节点得分和各关系得分进行融合,得到识别得分,将所述识别得分作为该父节点的节点得分。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别出所述最底层的各节点的识别结果,包括:

获取所述最底层对应的节点识别模型;

根据所述最底层对应的节点识别模型,识别出所述最底层的各节点的识别结果;

所述识别出所述当前层的各节点之间的第一关联关系,包括:

获取所述当前层对应的节点关系识别模型;

根据所述当前层对应的节点关系识别模型,识别出所述当前层的各节点之间的第一关联关系。

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