[发明专利]基于动态路径损耗指数（PLE）和截距（INT）估计确定位置

说明书

本公开涉及基于动态路径损耗指数(PLE)和截距(INT)估计确定位置。提供了导出无线设备的位置信息的方法，包括：在连续域中导出无线设备的位置和至少一个时间和位置变化的路径损耗函数参数。基于在无线设备处做出的信号强度测量值，以及源自多个无线发射机(诸如接入点)的所测量的信号，坐标和参数被导出。导出的路径损耗函数参数可以包括路径损耗指数参数、截距参数、接收机天线增益参数、发射机天线增益参数或发射功率参数中的一个或多个参数。

本申请要求于2021年11月5日提交的美国申请号17/453,752的权益，该申请要求于2020年12月15日提交的美国临时申请号 63/125,595的权益，其全部内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及基于接收到的无线电信号的位置功能确定。

背景技术

知道无线终端的位置在各种应用中都是有用的。在一些示例中，经由诸如集成到无线终端内的全球定位系统(GPS)接收机的卫星定位接收机来获取无线终端位置。然而，室内环境通常不适合经由GPS 进行位置确定。因此，当无线设备位于室内时，使用多种其他技术来定位无线设备。许多这些技术依赖于由无线设备本身或由接收无线设备生成的信号的其他设备做出的信号强度测量。

发明内容

根据本公开的一种或多种技术，为了提供更准确的位置确定，一个或多个处理器，诸如位置确定服务器(LDS)的一个或多个处理器，在确定无线设备位置时考虑路径损耗函数(PLF)参数的位置和时间依赖性。例如，一个或多个处理器可以经由多个等式在连续域中导出多个未知状态变量的值，每个等式表示来自对应的多个信号强度测量值中的信号强度测量值。通过求解具有多个未知数的多个等式，一个或多个处理器导出时间和位置变化的路径损耗函数参数的值。在各种示例中，这些动态变化的参数包括以下中的一个或多个参数：取决于无线设备的位置的路径损耗指数(PLE)参数、可以包括接收机天线增益(Gr)参数和发射天线增益(Gt)参数的截距(Int)参数、以及取决于发射信号的频率和无线设备的位置的一个或多个其他参数。

一种方法，包括：由位置确定服务器的一个或多个处理器获取针对多个无线信号中的每个无线信号的信号强度测量值，多个无线信号由无线设备从对应的多个无线发射机接收；由一个或多个处理器针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值生成概率分布函数，概率分布函数指示无线设备在一个位置中的概率，概率分布函数包括基于无线设备的位置而变化的未知路径损耗函数参数；由一个或多个处理器基于针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值而生成的概率分布函数，导出无线设备的位置；以及生成指示无线设备的位置的输出。

在另一示例中，本公开涉及一种系统：包括一个或多个处理器；一个或多个存储器，一个或多个存储器存储针对多个无线信号中的每个无线信号的信号强度测量值和针对对应的多个无线发射机中的每个无线发射机的已知位置，多个无线信号由无线设备从多个无线发射机接收；一个或多个存储器还存储指令，该指令在被执行时将一个或多个处理器配置为：针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值生成概率分布函数，概率分布函数指示无线设备在一个位置中的概率，概率分布函数包括基于无线设备的位置而变化的未知路径损耗函数参数；基于针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值而生成的概率分布函数，并且还基于多个无线发射机的已知位置，导出无线设备的位置；以及生成指示无线设备的位置的输出。

在另一示例中，本公开涉及一种包括指令的非瞬态计算机可读存储介质，该指令在被执行时将处理电路配置为：获取针对多个无线信号中的每个无线信号的信号强度测量值，多个无线信号由无线设备从对应的多个无线发射机接收；针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值生成概率分布函数，概率分布函数指示无线设备在一个位置中的概率，概率分布函数包括基于无线设备的位置而变化的未知路径损耗函数参数，基于针对信号强度测量值中的每个信号强度测量值而生成的概率分布函数，并且还基于多个无线发射机的已知位置，导出无线设备的位置；以及生成指示无线设备的位置的输出。