[发明专利]一种电动挖掘机充电的控制方法

说明书

本发明涉及电动挖掘机技术领域，尤其涉及一种电动挖掘机充电的控制方法，利用充电锁开关实现快充和慢充，充电锁开关具有第一档位和第二档位，其步骤包括：S1、将充电锁开关拨至第一档位，能够对充电系统中的其他设备进行充电唤醒；S2、将充电锁开关点动至第二档位，能够开始慢充或快充。本发明通过设置充电锁开关，实现充电枪在不配备辅助电源的情况下，为充电系统中的其他设备提供电源进行充电唤醒；结合充电锁开关的功能，快充和慢充时的充电逻辑也进行了优化，可以实现充电操作过程中的风险规避；人员操作更加安全简单，在充电锁开关第二档位没有被点动时，慢充枪无法与充电座进行连接，快充枪即使插入充电座也不会进行充电流程，更加安全。

技术领域

本发明涉及电动挖掘机技术领域，尤其涉及一种电动挖掘机充电的控制方法。

背景技术

电动挖掘机分为基于高电压工作系统的电动挖掘机和基于低电压系统工作系统的电动挖掘机，基于高电压工作系统的电动挖掘机可以直接配备现有标准的充电枪和充电座，但考虑装配和维修的安全性，基于低电压系统工作系统的电动挖掘机则更具备优势。

对于低电压工作系统的电动挖掘机需要配备大电流直流充电枪，但目前市面上，大电流直流充电枪不配备辅助电源，因此不会对低压充电设备进行充电唤醒，也没有配备电子锁，操作时存在极大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动挖掘机充电的控制方法，为无辅助电源充电枪提供充电唤醒，安全可靠，规避了由于操作不当带来的风险。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电动挖掘机充电的控制方法，利用充电锁开关实现快充和慢充，所述充电锁开关具有第一档位和第二档位，其步骤包括：

S1、将所述充电锁开关拨至所述第一档位，能够对充电系统中的其他设备进行充电唤醒；

S2、将所述充电锁开关点动至所述第二档位，能够开始慢充或快充。

作为优选，步骤S1包括：

S11、所述充电锁开关向控制器和电池管理系统发送充电唤醒信号；

S12、所述控制器收到所述充电唤醒信号后，向仪表、电源转换模块和电源分配单元发送充电唤醒信号。

作为优选，步骤S1还包括：所述电池管理系统和所述电源分配单元接受到所述充电唤醒信号后，进行自检，若自检无问题，闭合主负继电器；若自检存在问题，所述仪表报警。

作为优选，步骤S2中的慢充开始前需要进行上锁，所述上锁步骤包括：

所述充电锁开关点动至所述第二档位，向控制器发送充电座上锁信号；

所述控制器收到所述充电座上锁信号后，控制车载充电器驱动H桥上锁；

上锁成功后，所述车载充电器发出上锁反馈信号，所述控制器检测所述上锁反馈信号，若所述控制器未接受到所述上锁反馈信号，则仪表报警，若所述控制器接受到所述上锁反馈信号，进入所述慢充阶段。

作为优选，步骤S2中的慢充包括：

所述控制器控制电源分配单元中的慢充继电器闭合，开始慢充；

电池端SOC充电信号到达100％时，所述控制器控制所述慢充继电器断开。

作为优选，步骤S2中的慢充开始后需要进行解锁，解锁包括：

所述充电锁开关点动至所述第二档位，向控制器发送解锁信号，所述控制器收到所述解锁信号后，控制车载充电器驱动H桥解锁；

解锁成功后，所述车载充电器发出解锁反馈信号，所述控制器检测所述解锁反馈信号，若所述控制器未接受到所述解锁反馈信号，则仪表报警，若所述控制器接受到所述解锁反馈信号，拔出充电枪，慢充结束。