[发明专利]一种电动挖掘机充电的控制方法

权利要求书

1.一种电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，利用充电锁开关实现快充和慢充，所述充电锁开关具有第一档位和第二档位，其步骤包括：

S1、将所述充电锁开关拨至所述第一档位，能够对充电系统中的其他设备进行充电唤醒；

S2、将所述充电锁开关点动至所述第二档位，能够开始慢充或快充。

2.根据权利要求1所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S1包括：

S11、所述充电锁开关向控制器和电池管理系统发送充电唤醒信号；

S12、所述控制器收到所述充电唤醒信号后，向仪表、电源转换模块和电源分配单元发送充电唤醒信号。

3.根据权利要求2所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S1还包括：所述电池管理系统和所述电源分配单元接受到所述充电唤醒信号后，进行自检，若自检无问题，闭合主负继电器；若自检存在问题，所述仪表报警。

4.根据权利要求1所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S2中的慢充开始前需要进行上锁，所述上锁步骤包括：

所述充电锁开关点动至所述第二档位，向控制器发送充电座上锁信号；

所述控制器收到所述充电座上锁信号后，控制车载充电器驱动H桥上锁；

上锁成功后，所述车载充电器发出上锁反馈信号，所述控制器检测所述上锁反馈信号，若所述控制器未接受到所述上锁反馈信号，则仪表报警，若所述控制器接受到所述上锁反馈信号，进入慢充阶段。

5.根据权利要求4所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S2中的慢充包括：

所述控制器控制电源分配单元中的慢充继电器闭合，开始慢充；

电池端SOC充电信号到达100％时，所述控制器控制所述慢充继电器断开。

6.根据权利要求5所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S2中的慢充开始后需要进行解锁，解锁包括：

所述充电锁开关点动至所述第二档位，向所述控制器发送解锁信号，所述控制器收到所述解锁信号后，控制所述车载充电器驱动H桥解锁；

解锁成功后，所述车载充电器发出解锁反馈信号，所述控制器检测所述解锁反馈信号，若所述控制器未接受到所述解锁反馈信号，则仪表报警，若所述控制器接受到所述解锁反馈信号，拔出充电枪，慢充结束。

7.根据权利要求6所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，若电池端SOC充电信号到达100％前，需中断充电，则解锁还包括：将所述充电锁开关点动至所述第二档位，所述控制器控制电源分配单元中的慢充继电器断开，后所述控制器控制车载充电器驱动H桥解锁。

8.根据权利要求1所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，步骤S2中的快充包括：

所述充电锁开关点动至所述第二档位，控制器控制电源分配单元中的快充继电器闭合；

电池端SOC充电信号到达100％时，所述控制器控制所述快充继电器断开。

9.根据权利要求8所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，若所述电池端SOC充电信号到达100％前，需中断充电，则将所述充电锁开关点动至所述第二档位，所述控制器控制所述快充继电器断开。

10.根据权利要求9所述的电动挖掘机充电的控制方法，其特征在于，所述快充继电器断开后，电池管理系统控制主负继电器断开，快充结束。