[发明专利]用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备

说明书

本发明公开了用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，涉及汽车壳体生产技术领域，包括底座和清洗机械手，所述底座顶部右侧安装有清洗箱，且所述清洗箱内壁安装有光幕组件，所述清洗箱右侧开设有进料口，且所述进料口内部安装有第一输送组件，所述第一输送组件左侧设置有翻料组件。本发明通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够在人工上料时提供光幕防护，避免工作人员意外卷入，并通过内部翻料组件配合清洗机械手与高压喷嘴，不仅能够减小清洁死角的产生，同时还能够双面清洁，提升其清洁效率，并配合输送组件表面的防护措施，能够减小对汽车壳体的防损，并通过烘干组件使其在清洁完成后将表面的水渍烘干，方便其使用。

技术领域

本发明涉及汽车壳体生产技术领域，具体为用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备。

背景技术

汽车车身外壳绝大部分是金属材料，钢板、碳纤维、铝、强化塑料等，不同用途的汽车外壳、不同部位的材料不同。一般是钢板，奥迪高档车是铝，赛车是碳纤维，悍马H2的引擎盖是强化塑料的，而在其生产加工后需要将其清洗干净，随着工业的发展清洗普遍使用蒸汽清洗设备，不仅保证清洗的洁净度，同时还能够减小水资源的浪费。

市场上的用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备存在只能针对汽车壳体进行单面清洗，在清洗完成后在将其翻面不仅提升了与外部灰尘接触间隙，同时还降低了清洗效率，影响其使用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，包括底座和清洗机械手，所述底座顶部右侧安装有清洗箱，且所述清洗箱内壁安装有光幕组件，所述清洗箱右侧开设有进料口，且所述进料口内部安装有第一输送组件，所述第一输送组件左侧设置有翻料组件，且所述翻料组件左侧设置有第二输送带，所述清洗机械手安装于所述清洗箱的中部与右侧，且所述清洗机械手一侧连接有高压喷嘴，所述翻料组件包括伺服电机、翻料架、软胶块、小型推杆和抓取吸盘，且所述伺服电机输出端连接有所述翻料架，所述翻料架内部安装有所述软胶块，且所述翻料架外侧边缘处连接有所述小型推杆，所述小型推杆输出端连接有所述抓取吸盘。

进一步的，所述光幕组件包括警示灯、显示屏、监测摄像头、液压推杆、挡板、耐腐蚀片和隔离胶块，且所述警示灯安装于所述清洗箱顶部右侧，且所述显示屏安装于所述清洗箱右侧上方，所述显示屏一侧安装有所述监测摄像头，所述液压推杆安装于所述清洗箱内壁，且所述液压推杆输出端连接有所述挡板，所述挡板表面包裹有所述耐腐蚀片，且所述挡板底部连接有所述隔离胶块。

进一步的，所述挡板与所述清洗箱滑动连接，且所述挡板的外部尺寸大于所述进料口的外部尺寸。

进一步的，所述第一输送组件包括第一输送带、输送架、柔性座、防损垫、贴合座和定吸盘，且所述第一输送带表面设置有所述输送架，所述输送架四周均螺纹安装有所述柔性座，且所述柔性座顶部设置有所述防损垫，所述贴合座安装于所述输送架中部，且所述贴合座顶部连接有所述定吸盘。

进一步的，所述柔性座关于所述输送架的中心位置对称分布，且所述柔性座与所述防损垫卡合连接，而且所述防损垫上表面呈弧状结构。

进一步的，所述第二输送带外部安装有转运组件，且所述转运组件包括气动滑轨、电动伸缩杆、转运座、托举架和安置垫，所述气动滑轨顶部连接有所述电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆输出端连接有所述转运座，所述转运座顶部连接有所述托举架，且所述托举架顶部设置有所述安置垫。

进一步的，所述转运座与所述气动滑轨的延长线呈平行分布，且所述转运座分布于所述第二输送带两侧。