[发明专利]用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备

权利要求书

1.用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，包括底座（1）和清洗机械手（8），所述底座（1）顶部右侧安装有清洗箱（2），且所述清洗箱（2）内壁安装有光幕组件（3），所述清洗箱（2）右侧开设有进料口（4），且所述进料口（4）内部安装有第一输送组件（5），所述第一输送组件（5）左侧设置有翻料组件（6），且所述翻料组件（6）左侧设置有第二输送带（7），所述清洗机械手（8）安装于所述清洗箱（2）的中部与右侧，且所述清洗机械手（8）一侧连接有高压喷嘴（9），所述翻料组件（6）包括伺服电机（601）、翻料架（602）、软胶块（603）、小型推杆（604）和抓取吸盘（605），且所述伺服电机（601）输出端连接有所述翻料架（602），所述翻料架（602）内部安装有所述软胶块（603），且所述翻料架（602）外侧边缘处连接有所述小型推杆（604），所述小型推杆（604）输出端连接有所述抓取吸盘（605），所述光幕组件（3）包括警示灯（301）、显示屏（302）、监测摄像头（303）、液压推杆（304）、挡板（305）、耐腐蚀片（306）和隔离胶块（307），且所述警示灯（301）安装于所述清洗箱（2）顶部右侧，且所述显示屏（302）安装于所述清洗箱（2）右侧上方，所述显示屏（302）一侧安装有所述监测摄像头（303），所述液压推杆（304）安装于所述清洗箱（2）内壁，且所述液压推杆（304）输出端连接有所述挡板（305），所述挡板（305）表面包裹有所述耐腐蚀片（306），且所述挡板（305）底部连接有所述隔离胶块（307），所述挡板（305）与所述清洗箱（2）滑动连接，且所述挡板（305）的外部尺寸大于所述进料口（4）的外部尺寸，所述第一输送组件（5）包括第一输送带（501）、输送架（502）、柔性座（503）、防损垫（504）、贴合座（505）和定吸盘（506），且所述第一输送带（501）表面设置有所述输送架（502），所述输送架（502）四周均螺纹安装有所述柔性座（503），且所述柔性座（503）顶部设置有所述防损垫（504），所述贴合座（505）安装于所述输送架（502）中部，且所述贴合座（505）顶部连接有所述定吸盘（506），所述柔性座（503）关于所述输送架（502）的中心位置对称分布，且所述柔性座（503）与所述防损垫（504）卡合连接，而且所述防损垫（504）上表面呈弧状结构，所述第二输送带（7）外部安装有转运组件（10），且所述转运组件（10）包括气动滑轨（1001）、电动伸缩杆（1002）、转运座（1003）、托举架（1004）和安置垫（1005），所述气动滑轨（1001）顶部连接有所述电动伸缩杆（1002），且所述电动伸缩杆（1002）输出端连接有所述转运座（1003），所述转运座（1003）顶部连接有所述托举架（1004），且所述托举架（1004）顶部设置有所述安置垫（1005），所述转运座（1003）与所述气动滑轨（1001）的延长线呈平行分布，且所述转运座（1003）分布于所述第二输送带（7）两侧，所述清洗箱（2）左侧安装有第三输送带（11），且所述第三输送带（11）表面设置有烘干组件（12），所述烘干组件（12）包括烘干座（1201）、拓展架（1202）、传动轴（1203）、齿轮组（1204）、步进电机（1205）、烘干架（1206）和风孔（1207），所述烘干座（1201）一侧连接有所述拓展架（1202），且所述拓展架（1202）内部穿设有所述传动轴（1203），所述传动轴（1203）外部设置有所述齿轮组（1204），且所述齿轮组（1204）一侧连接有所述步进电机（1205），所述烘干架（1206）安装于所述传动轴（1203）外部，且所述烘干架（1206）底部设置有所述风孔（1207）。

2.根据权利要求1所述的用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述烘干架（1206）通过所述传动轴（1203）和所述齿轮组（1204）与所述步进电机（1205）构成传动连接，且所述烘干架（1206）转动最大角度为90°，而且所述烘干架（1206）呈长条状结构。

3.根据权利要求1所述的用于清洗汽车外壳的机器人蒸汽自动清洗设备，其特征在于，所述翻料架（602）通过所述伺服电机（601）与所述清洗箱（2）构成转动连接，且所述翻料架（602）最大转动角度为180°。