[发明专利]基于控制器和执行器的通信控制方法及系统

说明书

本发明提供了一种基于控制器和执行器的通信控制方法及系统，包括：初始化步骤：对控制器和执行器进行初始化操作；配对请求步骤：通过控制器在默认信道广播，并使执行器在默认信道接收广播，控制执行器和控制器进入配对信道；信道配对步骤：在配对信道中对控制器和执行器进行信道配对。本发明介绍的多信道配对方法通过在公共信道广播，随机生成的配对信道配对，能够有效降低配对时的来自公共信道的信号干扰。

技术领域

本发明涉及信号配对领域，具体地，涉及一种基于控制器和执行器的通信控制方法及系统。

背景技术

目前市场上的无线设备之间的配对包含控制器和执行器，而控制器和执行器之间的对码方式存在两种，一种是控制器学习执行器的地址码，可以实现多个控制器和1个执行器的配对；另一种是执行器学习控制器的地址码，可以是多个执行器与一个控制连接，这两种配对方式在多台设备进行配对时都会存在配对干扰的现象。

在公开号为CN213690932U的中国专利文献中，公开了一种控制器与遥控器一对一配对的控制系统，包括控制器以及遥控器；遥控器包括用于存储第一地址码的第一存储器，与第一存储器连接的用于将第一地址码与第二地址码进行配对的第一处理器以及与第一处理器连接的用于发送第一地址码、接收第二地址码的第一收发装置；控制器包括存储第二地址码的第二存储器，与第二存储器连接的用于将第一地址码与第二地址码进行配对的第二处理器以及与第二处理器连接的用于发送第二地址码、接收第一地址码的第二收发装置。但是该文献中提到的配对方法不能解决多台设备同时配对时存在的干扰问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种基于控制器和执行器的通信控制方法及系统。

根据本发明提供的一种基于控制器和执行器的通信控制方法，包括：

初始化步骤：对控制器和执行器进行初始化操作；

配对请求步骤：通过控制器在默认信道广播，并使执行器在默认信道接收广播，控制执行器和控制器进入配对信道；

信道配对步骤：在配对信道中对控制器和执行器进行信道配对。

优选的，所述配对请求步骤包括：

步骤S1.0：通过控制器获取执行器的唯一标识编码；

步骤S1.1：使控制器在默认信道中进行广播，所述的广播信号包括唯一标识编码和配对信道信息；

步骤S1.2：通过执行器接收广播信号，识别唯一标识编码，若匹配则控制执行器根据配对信道信息进入到对应信道中，若不匹配则使执行器不执行任何操作；

步骤S1.3：当控制器在默认信道广播设定时间后，将控制器进入到配对信道中。

优选的，所述配对步骤包括：

步骤S2.1：命令执行器在配对信道内发送执行器MAC地址信息；

步骤S2.2：命令控制器在配对信道内接收信息，若控制器在设定时间内未接收到执行器MAC地址信息或接收到的信息有误，则命令控制器重新进入默认信道并广播，反之命令控制器发送控制器MAC地址和接收的执行器MAC地址；

步骤S2.3：命令执行器接收步骤S2.2中的控制器MAC地址和执行器MAC地址，若控制器在设定时间内未接收到或接收的消息有误，则命令执行器返回默认信道并接收广播，反之，命令执行器发送控制器MAC地址和执行器MAC地址以及第一确认信息；

步骤S2.4：命令控制器接收步骤S2.3中的控制器MAC地址和执行器MAC地址以及第一确认信息，若控制器在设定时间内未接收到或接收的消息有误，则命令控制器返回值默认信道并广播，反之通过控制器发送第二确认消息；