[发明专利]基于控制器和执行器的通信控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于，包括：

初始化步骤：对控制器和执行器进行初始化操作；

配对请求步骤：通过控制器在默认信道广播，并使执行器在默认信道接收广播，控制执行器和控制器进入配对信道；

信道配对步骤：在配对信道中对控制器和执行器进行信道配对。

2.根据权利要求1所述的基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于：所述配对请求步骤包括：

步骤S1.0：通过控制器获取执行器的唯一标识编码；

步骤S1.1：使控制器在默认信道中进行广播，所述的广播信号包括唯一标识编码和配对信道信息；

步骤S1.2：通过执行器接收广播信号，识别唯一标识编码，若匹配则控制执行器根据配对信道信息进入到对应信道中，若不匹配则使执行器不执行任何操作；

步骤S1.3：当控制器在默认信道广播设定时间后，将控制器进入到配对信道中。

3.根据权利要求1所述的基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于：所述配对步骤包括：

步骤S2.1：命令执行器在配对信道内发送执行器MAC地址信息；

步骤S2.2：命令控制器在配对信道内接收信息，若控制器在设定时间内未接收到执行器MAC地址信息或接收到的信息有误，则命令控制器重新进入默认信道并广播，反之命令控制器发送控制器MAC地址和接收的执行器MAC地址；

步骤S2.3：命令执行器接收步骤S2.2中的控制器MAC地址和执行器MAC地址，若控制器在设定时间内未接收到或接收的消息有误，则命令执行器返回默认信道并接收广播，反之，命令执行器发送控制器MAC地址和执行器MAC地址以及第一确认信息；

步骤S2.4：命令控制器接收步骤S2.3中的控制器MAC地址和执行器MAC地址以及第一确认信息，若控制器在设定时间内未接收到或接收的消息有误，则命令控制器返回值默认信道并广播，反之通过控制器发送第二确认消息；

步骤S2.5：命令执行器接收第二确认消息，若执行器在设定时间内未接收到第二确认消息或接受的第二确认消息有误，则命令执行器返回默认信道并接收广播，反之向控制器和执行器发送配对成功信息。

4.根据权利要求1所述的基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于：所述配对信道的生成包括：通过控制器产生一个随机数，根据随机数生成对应的配对信道。

5.根据权利要求1所述的基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于：所述配对请求步骤包括：

步骤S3.1：所述控制器或执行器在默认信道接收配对信息；

步骤S3.2：判断所述控制器或执行器是否接收超时，若是，所述控制器或执行器发送配对请求广播，随后执行步骤S3.1；所否，所述控制器或执行器切换至特定信道；

步骤S3.3：所述控制器或执行器在特定信道发送配对请求广播，随后切换到接收模块，并随机延时一段时间；

步骤S3.4：多个所述执行器或控制器接收到请求广播，并发送各自的配对信息；

步骤S3.5：判断是否控制器或执行器接收到配对消息，若是，则将配对信息添加到各自的设备列表汇总，再执行步骤S3.6；若否，则直接执行步骤S3.6；

步骤S3.6：判断是否广播结束，若是，则进入信道配对步骤；若否，则进入步骤S3.3。

6.根据权利要求5所述的基于控制器和执行器的通信控制方法，其特征在于：所述信道配对步骤包括：

步骤S4.1：在设备列表中按照设定逻辑确定主设备和从设备，判断列表中的设备是否为主设备，若是，则执行步骤S4.2；若否，则执行步骤S4.3；

步骤S4.2：则将主设备与发送广播的控制器或执行器完成配对，主设备依次向设备列表中的从设备分配配对信息；直至分配完成，主设备和所有从设备保存配对信息，完成配对过程；

步骤S4.3：从设备等待主设备分配配对信息，若收到配对信息，则向主设备回复ACK，从设备保存配对信息；若未收到，则判断是否等待超时，若是，则连接失败，若否，则继续等待主设备分配配对信息。