[发明专利]一种基于人工智能的压缩机寿命试验台PID优化控制的方法

权利要求书

1.一种基于人工智能的压缩机寿命试验台PID优化控制的方法，压缩机寿命试验台内设有PID控制器，其特征在于方法的步骤中含有：

压缩机寿命试验台按照数据采样周期实时采集实际值，并根据实际值和预定在PID控制器内的期望值得输入误差和输入误差变化率，传递给人工智能控制器；输入误差即期望值与实际值的差值；输入误差变化率即期望值与实际值的差值除以数据采集周期；

人工智能控制器根据输入误差和输入误差变化率依照内置输出规则调整P值和I值，将调整后的P值和I值反馈给压缩机寿命试验台，替换掉压缩机寿命试验台内的PID控制器原先的P值和I值；其中，

P值为偏差比例，I值为偏差积分；

将输入误差范围设定为隶属度函数NA：-80％M≤NA≤-40％M、隶属度函数NB：-40％M＜NB≤-10％M、隶属度函数Z0：-10％M＜Z0≤10％M、隶属度函数PA：10％M＜PA≤50％M、隶属度函数PB：50％M≤PB≤100％M；M为期望值与初始值的差值；

将输入误差变化率范围设定为隶属度函数MA：-80％N≤MA≤-40％N、隶属度函数MB：-40％N＜MB≤-10％N、隶属度函数Y0：-10％N＜Y0≤10％N、隶属度函数RA：10％N＜RA≤50％N、隶属度函数RB：50％N≤RB≤100％N；N为M除以数据采样周期；

将P值的输出值设定为P输出值A1＝50％P、P输出值A2＝80％P、P输出值A3＝100％P、P输出值A4＝150％P、P输出值A5＝200％P；P为压缩机寿命试验台内的PID控制器的初始P值；

将I值的输出值设定为I输出值B1＝75％I、I输出值B2＝85％I、I输出值B3＝100％I、I输出值B4＝120％I、I输出值B5＝150％I；I为压缩机寿命试验台内的PID控制器的初始I值；

内置输出规则为：

规则1：当输入误差处于隶属度函数NA和输入误差变化率处于隶属度函数MA时，输出P输出值A1和I输出值B1；

规则2：当输入误差处于隶属度函数NA和输入误差变化率处于隶属度函数MB时，输出P输出值A1和I输出值B1；

规则3：当输入误差处于隶属度函数NA和输入误差变化率处于隶属度函数Y0时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则4：当输入误差处于隶属度函数NA和输入误差变化率处于隶属度函数RA时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则5：当输入误差处于隶属度函数NA和输入误差变化率处于隶属度函数RB时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则6：当输入误差处于隶属度函数NB和输入误差变化率处于隶属度函数MA时，输出P输出值A1和I输出值B1；

规则7：当输入误差处于隶属度函数NB和输入误差变化率处于隶属度函数MB时，输出P输出值A1和I输出值B1；

规则8：当输入误差处于隶属度函数NB和输入误差变化率处于隶属度函数Y0时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则9：当输入误差处于隶属度函数NB和输入误差变化率处于隶属度函数RA时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则10：当输入误差处于隶属度函数NB和输入误差变化率处于隶属度函数RB时，输出P输出值A2和I输出值B2；

规则11：当输入误差处于隶属度函数Z0和输入误差变化率处于隶属度函数MA时，输出P输出值A3和I输出值B3；

规则12：当输入误差处于隶属度函数Z0和输入误差变化率处于隶属度函数MB时，输出P输出值A3和I输出值B3；

规则13：当输入误差处于隶属度函数Z0和输入误差变化率处于隶属度函数Y0时，输出P输出值A3和I输出值B3；

规则14：当输入误差处于隶属度函数Z0和输入误差变化率处于隶属度函数RA时，输出P输出值A3和I输出值B3；

规则15：当输入误差处于隶属度函数Z0和输入误差变化率处于隶属度函数RB时，输出P输出值A3和I输出值B3；

规则16：当输入误差处于隶属度函数PA和输入误差变化率处于隶属度函数MA时，输出P输出值A5和I输出值B5；

规则17：当输入误差处于隶属度函数PA和输入误差变化率处于隶属度函数MB时，输出P输出值A5和I输出值B5；

规则18：当输入误差处于隶属度函数PA和输入误差变化率处于隶属度函数Y0时，输出P输出值A4和I输出值B4；

规则19：当输入误差处于隶属度函数PA和输入误差变化率处于隶属度函数RA时，输出P输出值A4和I输出值B4；

规则20：当输入误差处于隶属度函数PA和输入误差变化率处于隶属度函数RB时，输出P输出值A4和I输出值B4；

规则21：当输入误差处于隶属度函数PB和输入误差变化率处于隶属度函数MA时，输出P输出值A5和I输出值B5；

规则22：当输入误差处于隶属度函数PB和输入误差变化率处于隶属度函数MB时，输出P输出值A5和I输出值B5；

规则23：当输入误差处于隶属度函数PB和输入误差变化率处于隶属度函数Y0时，输出P输出值A4和I输出值B4；

规则24：当输入误差处于隶属度函数PB和输入误差变化率处于隶属度函数RA时，输出P输出值A4和I输出值B4；

规则25：当输入误差处于隶属度函数PB和输入误差变化率处于隶属度函数RB时，输出P输出值A4和I输出值B4。