[发明专利]锁头升降装置

权利要求书

1.一种锁头升降装置，其特征在于，包括：传动组件，所述传动组件的一侧设有电机，相对的另一侧设有支撑组件及锁头；其中，

所述电机具有旋转轴；

所述支撑组件包括正交相连的支撑梁及支撑轴，所述支撑轴平行于所述旋转轴，并底端固定连接所述支撑梁，且顶端固定连接所述锁头；

所述传动组件包括丝杆、主动齿轮、从动齿轮及N级齿轮组，所述主动齿轮套设于所述旋转轴，所述丝杆平行于所述支撑轴，并一端间隔所述支撑轴且螺纹穿过所述支撑梁，相对的另一端套设所述从动齿轮，各级齿轮组之间逐级啮合，且第一级齿轮组啮合所述主动齿轮，第N级齿轮组啮合所述从动齿轮，N为大于或等于1的整数；

所述电机驱动所述旋转轴带动所述主动齿轮旋转，并传动各级齿轮组带动所述从动齿轮且连动所述丝杆螺纹旋转，以传动所述支撑梁及所述支撑轴带动所述锁头沿支撑轴轴向往复运动。

2.如权利要求1所述的锁头升降装置，其特征在于，各级齿轮组包括对应的传动轴、第一传动齿轮和/或第二传动齿轮，所述第一传动齿轮及所述第二传动齿轮均套设于对应的所述传动轴；其中，

所述主动齿轮啮合第一级齿轮组对应的第一传动齿轮或第二传动齿轮，所述从动齿轮啮合第N级齿轮组对应的第二传动齿轮或第一传动齿轮，第N级齿轮组对应的第一传动齿轮或第二传动齿轮啮合第N-1级齿轮组对应的第二传动齿轮或第一传动齿轮。

3.如权利要求2所述的锁头升降装置，其特征在于，各级齿轮组对应的所述传动轴的上部套设对应的所述第二传动齿轮，下部套设对应的所述第一传动齿轮。

4.如权利要求3所述的锁头升降装置，其特征在于，各级齿轮组对应的所述第一传动齿轮的齿轮半径大于或等于对应的所述第二传动齿轮的齿轮半径。

5.如权利要求4所述的锁头升降装置，其特征在于，第N级齿轮组对应的第一传动齿轮的齿轮半径大于第N-1级齿轮组对应的第一传动齿轮的齿轮半径。

6.如权利要求2所述的锁头升降装置，其特征在于，N等于2。

7.如权利要求2所述的锁头升降装置，其特征在于，所述传动轴及所述丝杆的两端均套设有限位环。

8.如权利要求1至7任一项所述的锁头升降装置，其特征在于，所述丝杆的转动角度为3°46′。

9.如权利要求8所述的锁头升降装置，其特征在于，还包括：导向柱，所述导向柱穿过所述支撑梁，且相对于所述支撑轴与所述丝杆对称设置。

10.如权利要求1所述的锁头升降装置，其特征在于，所述丝杆的螺纹长度小于所述导向柱的长度。