[发明专利]一种浮动式浮萍测控处理装置

说明书

本发明公开了一种浮动式浮萍测控处理装置，主要涉及浮萍清除技术领域；包括浮力机架，所述浮力机架的前端设有斜向下延伸的卷盘，所述卷盘上套设有输送带，所述输送带的外侧面上设有若干个肋条，所述卷盘的顶端设有用于带动输送带转动的卷盘驱动电机，所述浮力机架的顶部设有摄像装置、控制器，浮力机架的后端设有船舶推进器，所述卷盘驱动电机、摄像装置、船舶推进器均与控制器信号连接；本发明集输送收集于一体，能够提高浮萍清除的效率与精确度。

技术领域

本发明涉及浮萍清除技术领域，具体是一种浮动式浮萍测控处理装置。

背景技术

大面积浮萍的危害非常严重，它不仅遮挡住阳光使水体浑浊，还使大量有机物发生化学反应，造成有毒细菌增多、氧气减少，鱼虾不能生存，严重破坏生态环境。

目前，浮萍清除智能化程度仍然较低，大部分地区主要是靠人工来完成浮萍的清除任务，存在劳动量大、效率低的问题。此外，现阶段国内机器人技术在浮萍清除领域虽已有了较好进展，但在浮萍清除精确控制上还需要进一步研究。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种浮动式浮萍测控处理装置，集输送收集于一体，能够提高浮萍清除的效率与精确度。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种浮动式浮萍测控处理装置，包括浮力机架，所述浮力机架的前端设有斜向下延伸的卷盘，所述卷盘上套设有输送带，所述输送带的外侧面上设有若干个肋条，所述卷盘的顶端设有用于带动输送带转动的卷盘驱动电机，所述浮力机架的顶部设有摄像装置、控制器，浮力机架的后端设有船舶推进器，所述卷盘驱动电机、摄像装置、船舶推进器均与控制器信号连接。

优选的，所述浮力机架包括底板，在所述底板的左右两侧均设有支撑浮漂，两个所述支撑浮漂之间的前后两端均设有连接件，两个所述支撑浮漂通过连接件连接，所述底板固定安装在连接件上。

优选的，所述摄像装置包括固定在浮力机架的顶部的中部的摄像头支架，所述摄像头支架的顶部安装有摄像头。

优选的，所述控制器包括用于控制摄像装置工作的第一控制箱、用于控制卷盘和船舶推进器工作的第二控制箱。

优选的，所述第一控制箱内设有图像识别模块、无线传输模块。

优选的，所述浮力机架的顶部设有与控制器相适应的防护罩。

优选的，所述防护罩的横截面呈L型。

优选的，所述船舶推进器包括两个螺旋桨驱动电机，两个所述螺旋桨驱动电机上均安装有螺旋桨，且两个螺旋桨对称布置在浮力机架的后端。

优选的，所述卷盘的顶端的一侧设有软刷，所述软刷的顶端与输送带抵接。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过卷盘打捞水中的浮萍，并将打捞的浮萍收集至浮力机架上，集输送收集于一体，大大减少了人工清理浮萍劳动量大、效率低的问题，并采用摄像装置实时监控，大大提高了浮萍收集效率，对改善水质、防止水体发生富营养化起到一定作用。

附图说明

附图1是本发明的立体结构示意图；

附图2是本发明的主视图；

附图3是本发明的后视图；

附图4是本发明的俯视图。

附图中标号：

1、浮力机架；11、底板；12、支撑浮漂；13、连接件；

2、卷盘；21、输送带；22、肋条；23、卷盘驱动电机；

3、船舶推进器；31、螺旋桨驱动电机；32、螺旋桨；