[发明专利]一种电动堆垛车电助力转向装置

说明书

本发明公开了一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，其中助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，操控手柄的下端与输入轴连接，助力转向器的输出轴与传动机构连接；传动机构与行走驱动装置连接，行走驱动装置可以驱动转向轮行走。当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。

技术领域

本发明涉及电动堆垛车技术领域，特别涉及一种电动堆垛车电助力转向装置。

背景技术

目前电动堆垛车转向装置传递转向力的方式主要有两种：一种是人力转向，采用机械连接装置，将控制手柄转向力矩传递到转向轮上，但是该转向方式转向力大，操作舒适性差，尤其在面对载重较大的工况时，很难通过人工实现转向；另一种是电转向，通过转向传感器对操控手柄转向动作进行检测，将信号传递给转向控制器，转向控制器发送转向信号给转向电机，转向电机再通过齿轮件将转向力传递给转向轮，该转向方式采用了大量电气元件，成本较高，而且一旦电气元件失效或者失电，则失去转向能力，因此可靠性较差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种电动堆垛车电助力转向装置，能够保证转向的可靠性，而且结构简单、成本较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，所述助力转向器的上端设有输入轴，下端设有输出轴，所述助力转向器内设有与所述输入轴和所述输出轴连接的机械传动装置，所述操控手柄的下端与所述输入轴连接，所述输出轴与所述传动机构连接，所述传动机构与所述行走驱动装置连接，所述行走驱动装置用于驱动所述转向轮行走，所述助力转向器用于当所述操控手柄用于控制所述输入轴转动，当所述助力转向器通电时，增大所述输出轴的扭矩，当所述助力转向器失电时，通过所述机械传动装置带动所述输出轴转动，以带动所述行走驱动装置转动，进而带动所述转向轮转向。

优选地，还包括上安装座和下安装座，所述助力转向器安装在所述上安装座和所述下安装座之间，所述操控手柄的下端通过第一轴承与所述上安装座连接，所述输出轴从所述下安装座穿出，所述输出轴与所述下安装座之间设有第二轴承。

优选地，所述传动机构包括第一链轮、第二链轮和链条，所述第二链轮与所述输出轴连接，所述链条与所述第一链轮和所述第二链轮连接，所述第一链轮用于带动所述行走驱动装置转动。

优选地，所述行走驱动装置包括行走电机和减速箱，所述行走电机与车体转动连接，所述行走电机的上端与所述第一链轮连接，所述行走电机的下端与所述减速箱连接，所述减速箱与所述转向轮的转轴连接。

优选地，所述行走电机通过回转轴承与车体转动连接。

优选地，所述行走电机的上端通过连接支架与所述第一链轮连接。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：

本发明所提供的一种电动堆垛车电助力转向装置，包括：操控手柄、助力转向器、控制器、传动机构、行走驱动装置和转向轮，当助力转向器通电正常工作时，操作者转动操控手柄，以控制输入轴转动，此时通过助力转向器的助力作用，可增大输出轴的扭矩，以带动行走驱动装置转动，进而带动转向轮转向，与传统的电转向相比，可实现相似的助力效果却能够提供更为直观的路感和更加合适的手感；当助力转向器因故障断电失去助力作用时，助力转向器内部的机械传动装置可以将扭矩等量地传递到输出轴，再通过传动机构和行走驱动装置带动转向轮转向，此时相当于人力转向，可避免转向失效的情况出现。

附图说明