[发明专利]一种镜头点胶固化一体机

说明书

本发明旨在提供一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。本发明包括控制器、底板，底板上设置有点胶模块、检测模块、UV固化模块、两条第一输送线以及若干条并列设置的第二输送线，两条第一输送线分别作为若干组第二输送线的上料输送线和下料输送线，点胶模块包括若干组支架，支架上设置有X轴直线模组、Z轴直线模组以及第一旋转电机，第一旋转电机的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀，点胶阀的一侧设置有工业相机和工业内窥镜，检测模块位于点胶模块的下方，UV固化模块设置在下料输送线的输出端。本发明应用于胶水固化设备的技术领域。

技术领域

本发明应用于胶水固化设备的技术领域,特别涉及一种镜头点胶固化一体机。

背景技术

目前的工业自动化技术逐渐走向成熟，设备同式化严重，有效提高生产效率和实现优化创新是客户选择设备的首要因素，尤其在点胶技术方面，点胶机是将胶水定点喷射在产品的组装位置上，例如在电子产品光学镜头的点胶工序，将镜片与镜筒之间喷上胶水，胶水固化使得镜筒中的隔圈被固定，从而避免镜片脱落，确保光学表现质量。中国专利号为CN210700875U公开了一种镜头点胶机，其实现了不同规格镜头的点胶，但其不具有校准胶路功能，无法在点胶前进行模拟点胶，容易造成返工率高，而且固化机构与点胶机构安装在同一机械手上，导致镜头产品上料的延误和堆积，不利于提高生产效率，因此有必要提供一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构紧凑、实现批量点胶且具有校准功能的镜头点胶固化一体机。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制器、底板，所述底板上设置有点胶模块、检测模块、UV固化模块、两条第一输送线以及若干条并列设置的第二输送线，两条所述第一输送线分别作为若干组所述第二输送线的上料输送线和下料输送线，所述点胶模块设置在若干组所述第二输送线的上方，所述点胶模块包括若干组支架，所述支架上设置有X轴直线模组，所述X轴直线模组的动作端设置有Z轴直线模组，所述Z轴直线模组的动作端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴传动连接有倾斜设置的点胶阀，所述点胶阀的一侧设置有工业相机和工业内窥镜，所述工业相机和所述工业内窥镜将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的工作，所述检测模块位于所述点胶模块的下方，所述UV固化模块设置在下料输送线的输出端。

由上述方案可见，纵向设置的所述上料输送线和所述下料输送线与中间横向的若干条所述第二输送线配合，人工将装载有镜头产品的载盘放置在所述上料输送线，所述上料输送线将载盘输送至若干条所述第二输送线的前端进行上料，若干条所述第二输送线将载盘输送至所述点胶模块的下方，所述Z轴直线模组驱动所述第一旋转电机、所述工业相机以及所述工业内窥镜向下移动，所述工业相机对载盘上的镜头产品进行拍照检测，所述工业相机和所述工业内窥镜将采集的光信号转变成电信号且传输给所述控制器，所述控制器对信号的进行分析处理，从而控制所述X轴直线模组和所述Z轴直线模组的工作，调整好位置后，所述X轴直线模组驱动所述点胶阀移动至所述检测模块上方，进行校准所述点胶阀的点胶针头所在高度，保证点胶路径的精准，校准完毕后，所述第一旋转电机驱动所述点胶阀转动，所述点胶阀根据点胶路径的直径进行调节所述点胶阀的倾斜角度，所述点胶阀的点胶针头执行闭环的圆周动作，所述工业内窥镜持续监测点胶状态，从而完成点胶工序，所述第二输送线将载盘输送至所述下料输送线，进而输送至所述UV固化模块进行胶水的固化。

一个优选方案是，两条所述第一输送线均包括第一直线移动模组，所述第一直线移动模组包括第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出轴传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹设置有丝杆螺母，所述丝杆的回旋运动转换为所述丝杆螺母的直线运动，所述丝杆螺母上设置有第三输送线，所述第三输送线与若干组所述第二输送线平行，所述第三输送线通过同步带传动组件和第四旋转电机的驱动与若干组所述第二输送线进行上下料。