[发明专利]一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置

说明书

本发明涉及一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，属于井下设备技术领域，包括圆钢轨道以及两个由电机驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一和尾轮二，尾轮一、尾轮二位于圆钢轨道的正下方，圆钢轨道下方还设有牵引绳，牵引绳绕过尾轮一的外侧以及尾轮二的右侧设置，吊椅通过行走机构设置在圆钢轨道上，吊椅与行走机构之间安装有弹簧一，圆钢轨道上端设有两个安装座，安装座上设有安装销，安装销上套有扭力弹簧，尾轮一的前后两侧各设有一个夹紧轮，夹紧轮通过转动杆可转动安装在安装销上。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，属于井下设备技术领域。

背景技术

随着煤矿井下巷道的不断延伸，工作面与井口的距离逐渐拉长，为减轻作业人员的劳动体能，辅助运人装置的跟进是目前必不可少的重要环节。

架空乘人装置在机头、机尾位置需要设置存储吊椅运行的滑道，下人侧与上人侧滑道使用弯道进行圆滑连接，使人员乘坐架空乘人装置到达终点下车后，人工手动推动吊椅，将吊椅沿滑道从下车点转运至上车点位置，如果机头位置吊椅缺少时，需要人工打电话给机尾岗位工，从机尾人工推杆转运至机头，在整个操作过程中，存在工作效率低，同时也存在一定的安全隐患，也不符合少人则安、无人则安的安全管理理念。

发明内容

本发明的目的是要解决现有技术中存在的不足，提供一种能够克服人工循环吊椅的弊端，实现吊椅自动循环的煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，提高了工作效率，安全性也更高。

本发明是通过以下技术方案实现的：

即一种煤矿井下架空乘人装置机尾吊椅循环装置，包括圆钢轨道以及两个由电机驱动的尾轮，尾轮包括尾轮一和尾轮二，尾轮一、尾轮二位于圆钢轨道的正下方，圆钢轨道下方还设有牵引绳，牵引绳绕过尾轮一的外侧以及尾轮二的右侧设置，吊椅通过行走机构设置在圆钢轨道上，吊椅与行走机构之间安装有弹簧一；

圆钢轨道上端设有两个安装座，安装座上设有安装销，安装销上套有扭力弹簧，尾轮一的前后两侧各设有一个夹紧轮，夹紧轮通过转动杆可转动安装在安装销上。

井下作业工人乘坐在吊椅上，在牵引绳的牵引下向巷道内移动，当越过尾轮一后，作业人员下车，弹簧一失去作业人员重力的拉拽，此时吊椅在牵引绳与行走机构的摩擦力作用下继续移动，越过尾轮二，当吊椅移动到夹紧轮处时，由于摩擦力不足无法前进，吊椅停留在此处，供作业人员出井时乘坐。本发明实现了吊椅在机尾的自动循环，无需工作操作，提高了工作效率，安全性也更高。

本发明的进一步改进还有，行走机构设置在圆钢轨道上，弹簧一固定安装在行走机构下端，弹簧一下端依次连接有折形板、安装柱以及限位凸起，牵引绳穿过折形板设置，吊椅的上端安装在安装柱上。牵引绳穿过两个折形板之间，牵引绳与两个折形板的内侧面接触，当作业人员乘坐在吊椅上时，牵引绳与折形板内侧面之间的摩擦力大大增加，保证作业人员在巷道内移动的顺畅。

本发明的进一步改进还有，安装柱上套设有弹簧二，吊椅包括连接杆、座椅以及脚踏杆，连接杆的上端设有套管，套管套设在安装柱上，弹簧二位于套管下端。弹簧二的设置对作业人员当遇到颠簸时起到减震和缓冲的作用，提高了乘坐的舒适性。

本发明的进一步改进还有，行走机构包括滚轮支架，滚轮支架上端安装有四个上滚轮，上滚轮上端向外侧倾斜。

本发明的进一步改进还有，安装板下部侧面设有缺口，缺口的边缘处设有两个安装板，两个安装板之间安装有下滚轮，下滚轮下端向外侧倾斜。此种设计可提高吊椅和行走机构的稳定性，也可避免圆钢轨道与安装板之间相互摩擦。

本发明的进一步改进还有，扭力弹簧的上端固定连接在安装座的下端面上，扭力弹簧的下端固定连接在转动杆的上端面上。

本发明的进一步改进还有，弹簧二的上端固定连接在套管的下端面上，弹簧二的下端固定连接在限位凸起的上端面上。