[发明专利]一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统

说明书

本发明提供一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，包括车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构，所述车载移动测量机构包括主体、移动件和插板，主体的顶端通过矩形杆安装有数据采集头，移动件共设有两个，两个移动件分别安装在主体的底部两端，所述插板为T形板状结构，插板共设有四个，四个插板分别插入在四个插槽的内部四个插板分别处于主体的四边；无人机倾斜摄影机构包括无人机本体，在无人机本体的下方安装有倾斜相机，在无人机本体的四周安装有飞翼。本发明所述的基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，当移动车辆出现重大颠簸之后，矩形杆也不会出现较大的晃动以及损伤，保证了测绘的效果和稳定性。

技术领域

本发明属于地形图测绘系统技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统。

背景技术

基于车载移动测量技术和无人机倾斜摄影技术的测绘方法在这几年发展比较迅猛，在各自领域都已经取得了较多的科研成果和工程实践经验。

但是，现有的车载移动测量机构在使用的时候，由于移动车辆的车顶的两侧为弧形，容易导致其上的数据采集设备安装不够稳固，同时由于缺少根据安装位置便捷调节的支撑结构，在移动车辆颠簸的时候，数据采集设备(主要指数据采集头)顶端容易出现较大的晃动，缺少长距离支撑加固结构。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，以解决现有的车载移动测量机构在使用的时候，由于车顶的两侧为弧形，容易导致数据采集设备安装不够稳固，缺少根据安装位置便捷调节的支撑结构的问题。

为解决上述技术问题本发明所采用的技术方案为：

一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，包括车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构，

所述车载移动测量机构包括主体，所述主体为矩形结构，主体的顶端通过矩形杆安装有数据采集头，主体固定在移动车辆顶端；移动件，所述移动件为矩形板状结构，移动件共设有两个，两个移动件分别安装在主体的底部两端，每个移动件的内部设有两个矩形槽，每个移动件的顶端两侧分别设有一个连接头，连接头为T形结构，连接头嵌入在移动槽的内部，插板，所述插板为T形板状结构，插板共设有四个，四个插板分别插入在四个插槽的内部，四个插板分别处于主体的四边；

所述无人机倾斜摄影机构包括无人机本体，在所述无人机本体的下方安装有倾斜相机，在所述无人机本体的四周安装有飞翼；

所述车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构均与后台服务器进行通信连接。

作为本实施例的优选，所述主体的顶端边角位置分别设有一个固定件，固定件为U形结构，主体的底部两端分别设有两个移动槽，移动槽为T形结构。

作为本实施例的优选，所述主体的顶端设有四个支杆，支杆为倾斜状结构，支杆的顶端固定有顶件，顶件为矩形环状结构，顶件套在主体的矩形杆外侧。

作为本实施例的优选，所述顶件的内部四边分别设有一个插槽，插槽为T形结构，顶件的外部四边分别设有两个辅助槽，辅助槽为矩形结构。

作为本实施例的优选，所述移动件的顶端中间位置设有中槽，中槽为矩形结构，中槽的内部安装有固定板的底部，固定板为十字形结构，固定板的底部中间位置为矩形结构，固定板为橡胶材质。

作为本实施例的优选，每个所述移动件的底部两端分别设有一个支撑块，支撑块为矩形结构，支撑块的底部设有V形槽，支撑块为橡胶材质，支撑块的底部两端分别设有一个接触头，接触头为圆柱形结构。

作为本实施例的优选，所述插板的底部外侧设有底板，底板为矩形板状结构，底板的两侧分别设有一个插杆，插杆为L形结构，插杆插入在辅助槽(106)的内部。