[发明专利]一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统

权利要求书

1.一种基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，包括车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构，其特征在于：

所述车载移动测量机构包括主体(1)，所述主体(1)为矩形结构，主体(1)的顶端通过矩形杆安装有数据采集头，主体(1)固定在移动车辆顶端；移动件(2)，所述移动件(2)为矩形板状结构，移动件(2)共设有两个，两个移动件(2)分别安装在主体(1)的底部两端，每个移动件(2)的内部设有两个矩形槽，每个移动件(2)的顶端两侧分别设有一个连接头(201)，连接头(201)为T形结构，连接头(201)嵌入在移动槽(102)的内部，插板(3)，所述插板(3)为T形板状结构，插板(3)共设有四个，四个插板(3)分别插入在四个插槽(105)的内部，四个插板(3)分别处于主体(1)的四边；

所述无人机倾斜摄影机构包括无人机本体(4)，在所述无人机本体(4)的下方安装有倾斜相机(401)，在所述无人机本体(4)的四周安装有飞翼(402)；

所述车载移动测量机构和无人机倾斜摄影机构均与后台服务器进行通信连接。

2.如权利要求1所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述主体(1)的顶端边角位置分别设有一个固定件(101)，固定件(101)为U形结构，主体(1)的底部两端分别设有两个移动槽(102)，移动槽(102)为T形结构。

3.如权利要求1所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述主体(1)的顶端设有四个支杆(103)，支杆(103)为倾斜状结构，支杆(103)的顶端固定有顶件(104)，顶件(104)为矩形环状结构，顶件(104)套在主体(1)的矩形杆外侧。

4.如权利要求3所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述顶件(104)的内部四边分别设有一个插槽(105)，插槽(105)为T形结构，顶件(104)的外部四边分别设有两个辅助槽(106)，辅助槽(106)为矩形结构。

5.如权利要求1所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述移动件(2)的顶端中间位置设有中槽(202)，中槽(202)为矩形结构，中槽(202)的内部安装有固定板(203)的底部，固定板(203)为十字形结构，固定板(203)的底部中间位置为矩形结构，固定板(203)为橡胶材质。

6.如权利要求1所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：每个所述移动件(2)的底部两端分别设有一个支撑块(204)，支撑块(204)为矩形结构，支撑块(204)的底部设有V形槽，支撑块(204)为橡胶材质，支撑块(204)的底部两端分别设有一个接触头(205)，接触头(205)为圆柱形结构。

7.如权利要求4所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述插板(3)的底部外侧设有底板(301)，底板(301)为矩形板状结构，底板(301)的两侧分别设有一个插杆(302)，插杆(302)为L形结构，插杆(302)插入在辅助槽(106)的内部。

8.如权利要求7所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述插板(3)的外侧以及底板(301)的顶端设有受力板(303)，受力板(303)为倾斜板状结构，底板(301)的底部设有接触板(304)，接触板(304)为矩形板状结构，接触板(304)的底部为楔形结构，接触板(304)的底部与支杆(103)接触。

9.如权利要求1所述基于车载和机载点云的公路地形图测绘系统，其特征在于：所述倾斜相机(402)包括可从前、后、左、右、垂直五个方向对地进行拍摄的镜头。